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龙图腾网获悉凹凸智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种缸筒直立码放用夹持翻转机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119260703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411603038.8，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种缸筒直立码放用夹持翻转机械手是由汪文昌;李振兴设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种缸筒直立码放用夹持翻转机械手在说明书摘要公布了：本申请涉及机械手技术领域，具体公开了一种缸筒直立码放用夹持翻转机械手，其包括机械臂、旋转电机、安装板和夹板；机械臂底部安装于台面，旋转电机安装于机械臂的端部，安装板连接于旋转电机的输出轴，安装板远离旋转电机的侧面滑动连接有两个滑板的一端；夹板设置有两个，两个夹板的侧面连接于两个滑板远离安装板的端部，夹板相互靠近的侧面呈圆弧面，两个夹板用于夹持缸筒，夹板的圆弧面贴合于缸筒的外周面；安装板上安装有用于驱动两个滑板滑动的驱动机构。本申请具有减小缸筒在直立码放过程中造成损伤的效果。

本发明授权一种缸筒直立码放用夹持翻转机械手在权利要求书中公布了：1.一种缸筒直立码放用夹持翻转机械手，其特征在于：包括机械臂1、旋转电机2、安装板3和夹板4；所述旋转电机2安装于所述机械臂1的端部，所述安装板3连接于所述旋转电机2的输出轴，所述安装板3远离所述旋转电机2的侧面滑动连接有两个滑板31的一端；所述夹板4设置有两个，两个所述夹板4的侧面连接于两个所述滑板31远离所述安装板3的端部，所述夹板4相互靠近的侧面呈圆弧面，两个所述夹板4用于夹持缸筒01，所述夹板4的圆弧面贴合于缸筒01的外周面；所述安装板3上安装有用于驱动两个所述滑板31滑动的驱动机构5； 两个所述夹板4相互远离的侧面呈斜面，所述夹板4的斜面朝向背离所述安装板3的一侧；所述夹板4相互远离的侧面均设置有导向板6，所述导向板6贴合于所述夹板4的斜面；所述导向板6靠近所述夹板4的侧面连接有两个T型导向条61，所述夹板4靠近所述导向板6的侧面设置有供所述T型导向条61滑动的T型导向槽46，所述T型导向槽46的两端连通于所述夹板4；所述导向板6靠近所述安装板3的端部设置有供所述安装板3进入的让位口62；所述导向板6靠近所述安装板3的端面连接有挡板63，所述挡板63贴合于所述夹板4靠近所述滑板31的侧面，所述导向板6远离所述挡板63的一侧伸出所述夹板4外； 所述夹板4的两端面连接有套环57，所述套环57内滑动有电磁铁571，所述电磁铁571的端部贴合于所述导向板6的侧边，所述电磁铁571周面连接有限位环572，所述限位环572贴合于所述套环57靠近所述导向板6的侧面。

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