清华大学陈常青获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利基于梁网络的触觉显示架构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119576125B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411602927.2，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权基于梁网络的触觉显示架构是由陈常青;王鑫源设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于梁网络的触觉显示架构在说明书摘要公布了：本发明涉及触觉沉浸技术领域，提供一种基于梁网络的触觉显示架构，包括梁装置、驱动装置和限距装置，梁装置包括支撑部件和动作梁，动作梁的至少一端与支撑部件滑动连接，支撑部件有多个第一位置点；驱动装置驱动动作梁的端部滑动；限距装置包括第一牵引绳和第一收放机构，动作梁上与每个第一位置点相对的位置对应一条第一牵引绳，以限制动作梁上对应位置的位移。如此，利用驱动装置和限距装置能精确控制动作梁的形状输出，将限距装置设为牵引绳的形式，能保证动作梁有较大的位移量，还能方便布置第一收放机构的位置。动作梁作为显示区，可以将第一收放机构布置于显示区之外，避免限距装置对显示区厚度的影响，确保足够的力反馈、推进轻薄化设计。
本发明授权基于梁网络的触觉显示架构在权利要求书中公布了：1.一种基于梁网络的触觉显示架构，其特征在于，包括： 梁装置（1），包括位置固定的支撑部件（2）和设置于所述支撑部件（2）的支撑面一侧的动作梁（3），所述动作梁（3）的至少一端与所述支撑部件（2）滑动连接，以使所述动作梁（3）的两端相互靠近或者远离，所述支撑部件（2）具有多个第一位置点，多个所述第一位置点沿所述动作梁（3）的长度方向间隔分布，所述动作梁（3）上与所述第一位置点相对的位置为第二位置点； 驱动装置，适于驱动所述动作梁（3）的端部相对于所述支撑部件（2）往复滑动； 限距装置，适于分别限制所述第二位置点与所述第一位置点的最大距离，所述限距装置包括第一牵引绳（4）和用于收放所述第一牵引绳（4）的第一收放机构（5），所述动作梁（3）上的每个所述第二位置点对应连接一条所述第一牵引绳（4）。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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