广州里工实业有限公司李卫铳获国家专利权
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龙图腾网获悉广州里工实业有限公司申请的专利人形机器人双臂协同方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610085B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411598808.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权人形机器人双臂协同方法、装置、电子设备及存储介质是由李卫铳设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本人形机器人双臂协同方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了人形机器人双臂协同方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域，方法包括：获取目标特征向量；目标特征向量包括周围环境信息和人形机器人的双臂关节状态信息；构建神经网络模型进而基于神经网络模型分别构建运动分支模型和轨迹分支模型；将目标特征向量分别输入到运动分支模型和轨迹分支模型，得到运动分支模型输出的人形机器人的双臂的控制指令和轨迹分支模型输出的人形机器人的双臂的预测轨迹点；根据控制指令和预测轨迹点生成控制策略；根据控制策略控制人形机器人的双臂进行运动。本申请通过融合周围环境信息和双臂的关节状态信息，更全面准确地感知环境和双臂状态，使人形机器人能更好地适应复杂环境和任务。
本发明授权人形机器人双臂协同方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.人形机器人双臂协同方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取目标特征向量；其中，所述目标特征向量包括人形机器人的周围环境信息对应的特征向量和所述人形机器人的双臂的关节状态信息对应的特征向量； 构建神经网络模型进而基于所述神经网络模型分别构建运动分支模型和轨迹分支模型； 将所述目标特征向量分别输入到所述运动分支模型和所述轨迹分支模型，得到所述运动分支模型输出的所述人形机器人的双臂的控制指令和所述轨迹分支模型输出的所述人形机器人的双臂的预测轨迹点； 根据所述控制指令和所述预测轨迹点生成控制策略； 根据所述控制策略控制所述人形机器人的双臂进行运动。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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