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龙图腾网获悉中建材秦鸿(湖北)新材料有限公司申请的专利一种基于机器视觉的铸件冒口打磨设备智能控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119501720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411578328.1，技术领域涉及：B24B9/04；该发明授权一种基于机器视觉的铸件冒口打磨设备智能控制系统是由张轶;许涛;郭海军;徐鹏设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的铸件冒口打磨设备智能控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及铸件生产技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的铸件冒口打磨设备智能控制系统，包括：准备层、规划层及控制层；标准铸件结构参数通过准备层上传，待打磨铸件的结构参数通过准备层采集，基于标准铸件及待打磨铸件的结构参数分别构建三维模型，并于准备层中结合两组三维模型识别待打磨模型，规划层接收准备层中识别到的待打磨模型，同步获取打磨设备打磨端活动空间参数，应用打磨端活动空间参数构建打磨端活动空间模型，本发明通过铸件各类相关模型的构建，为打磨设备提供数据支持，基于模型分析，最终获取铸件打磨路径，以实现打磨设备的全自动化生产。

本发明授权一种基于机器视觉的铸件冒口打磨设备智能控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的铸件冒口打磨设备智能控制系统，其特征在于，包括：准备层、规划层及控制层； 标准铸件结构参数通过准备层上传，待打磨铸件的结构参数通过准备层采集，基于标准铸件及待打磨铸件的结构参数分别构建三维模型，并于准备层中结合两组三维模型识别待打磨模型，规划层接收准备层中识别到的待打磨模型，同步获取打磨设备打磨端活动空间参数，应用打磨端活动空间参数构建打磨端活动空间模型，进一步在打磨端活动空间模型中规划三维打磨路径模型，控制层实时获取规划层中规划的三维打磨路径模型，控制打磨设备打磨端基于三维打磨路径模型运行，对待打磨铸件进行打磨； 所述规划层包括接收模块、建模模块，规划模块，接收模块用于接收准备层中构建的待打磨模型，建模模块用于获取打磨设备的打磨端活动参数，基于打磨端活动参数构建打磨端活动空间模型，规划模块用于接收接收模块运行接收的待打磨模型及建模模块构建的打磨端活动空间模型，基于待打磨模型与打磨端活动空间模型规划三维打磨路径模型； 所述打磨端活动空间模型的构建逻辑为： 在打磨设备上获取打磨端的打磨面，进一步获取打磨端的左右方向最大移动距离及上下方向最大移动距离，基于两组移动距离确定打磨面域： 式中：a为打磨面域的长；b为打磨面域的宽；Lleft-right为打磨端的左右方向最大移动距离；Lup-down为打磨端的上下方向最大移动距离；为打磨端打磨面长；为打磨端打磨面宽； 基于上式，则打磨面域先定位a×b； 进一步获取打磨端的前后方向最大移动距离，基于打磨端的前后方向最大移动距离作为拉伸长度，基于打磨面域作为拉伸面执行拉伸操作，以拉伸所得三维模型记作打磨端活动空间模型。

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