买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国水利水电第四工程局有限公司;广东粤海粤西供水有限公司;郑州新大方重工科技有限公司申请的专利快拆式履带式PCCP管道安装台车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411547340.6，技术领域涉及：B62D55/32；该发明授权快拆式履带式PCCP管道安装台车是由司福全;于松聆;朱克齐;秦光磊;吴刚;唐栋林;钟昌学;王跃文;郭伟;孙永胜;张兴辉;李瑞;李晓;李春杰;杨姣;王帅;张有深;丁文涛设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本快拆式履带式PCCP管道安装台车在说明书摘要公布了：本发明涉及履带底盘技术领域，特别是涉及一种快拆式履带式PCCP管道安装台车，第一架体装配至第二架体上时，利用外部设备向上吊起履带总成，将履带总成移动至卡钩的向下开口钩住上卡槽内的转轴，然后放松第一架体，使第一架体在自重作用下，卡钩绕转轴旋转，以促使连接耳插入下卡槽中，这时的卡钩和转轴仅承受由第一架体传递的水平力，向第一销孔和所述第二销孔中插入所述连接销轴，届时第一销孔和第二销孔内的销轴，承受第一架体和第二架体传递的竖直力和转向时的水平力，使得所述第一架体和所述第二架体连接在一起，利用卡钩与转轴配合、下卡槽与连接耳配合，能够提高第一架体和第二架体装配时的便捷性，达到快速拆装的效果。

本发明授权快拆式履带式PCCP管道安装台车在权利要求书中公布了：1.一种快拆式履带式PCCP管道安装台车，其特征在于，包括， 履带总成，包括前后延伸的第一架体及其上环绕的带体，在所述第一架体的顶部形成吊耳和卡钩，所述吊耳和所述卡钩在前后方向上间隔开，所述卡钩向下开口；在所述第一架体的底部形成连接耳，在所述连接耳上限定出前后贯通的第一销孔，且所述连接耳和所述卡钩同处于所述第一架体的左侧或右侧； 车架，连接在左右间隔的两组所述履带总成之间，且其包括与所述第一架体连接的第二架体，所述第二架体上形成上卡槽和下卡槽；其中，所述上卡槽向上开口，且在所述上卡槽内设置前后延伸的转轴，所述转轴插入所述卡钩的向下开口中；其中，所述下卡槽向所述第一架体开口、且容纳所述连接耳，并且在所述下卡槽的前后侧限定出与所述第一销孔前后对齐相通的第二销孔；所述销孔内插接连接销轴，所述连接销轴连接在所述第一架体和所述第二架体之间；以及 所述履带总成的所述吊耳被配置成被外部设备向上吊起的情况下，所述第二架体的所述转轴自下而上的插入所述卡钩的向下开口中；然后，在放松所述第一架体或向上抬升所述第二架体的情况下，所述第一架体在自重作用下绕所述转轴旋转，以促使所述连接耳插入所述下卡槽中，且所述第一销孔和所述第二销孔对齐；然后，向所述第一销孔和所述第二销孔中插入所述连接销轴，使得所述第一架体和所述第二架体连接在一起； 所述第二架体上侧还构造出机架，所述机架向履带总成前侧伸出，并且所述机架的向下投影落入两组所述履带总成之间的内腔中； 还包括： 电控装置，设置在所述机架上，并且其在水平面的投影落入所述机架在水平面的投影范围内； 激光测距装置，向上发射地设置在所述机架的前端，并且其电连接于所述电控装置；以及 所述电控装置被配置成： 响应于控制行走机构启动的指令，采用所述激光测距装置检测障碍物和机架之间的距离，记为测定距离； 在所述测定距离减小后保持第一定值的情况下，根据行走机构的速度，以及所述测定距离保持所述第一定值的时长，确定所述机架插入所述PCCP管道的深度，记为插入深度；其中，所述测定距离保持所述第一定值的时长反映，从所述测定距离减小至所述第一定值的第一时刻，到行走机构的速度为零的第二时刻； 在所述测定距离从所述第一定值开始增大的情况下，根据所述测定距离增大的速度和所述插入深度，控制机架高度； 所述电控装置还被配置成： 在所述测定距离从所述第一定值开始出现变化的情况下，确定所述测定距离的变化是否属于线性变化； 若不属于，则控制所述履带总成后退。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国水利水电第四工程局有限公司;广东粤海粤西供水有限公司;郑州新大方重工科技有限公司，其通讯地址为：810007 青海省西宁市东川工业园区金桥路38号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。