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龙图腾网获悉南京大桥机器有限公司申请的专利一种利用无人机气象探测数据快速订正气象栅格的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119003513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411456631.4，技术领域涉及：G06F16/215；该发明授权一种利用无人机气象探测数据快速订正气象栅格的方法是由陶苏林;蔡朋艳;李雪;朱家宁;钟康;夏艳羚;王琴设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用无人机气象探测数据快速订正气象栅格的方法在说明书摘要公布了：本发明属于气象栅格技术领域，具体公开提供的一种利用无人机气象探测数据快速订正气象栅格的方法，该方法包括：根据气象卫星监测的气象格栅数据建立气象格栅数据集，进而通过无人机进行位置信息和气象探测数据采集，从而生成气象探测订正数据，以此构建气象探测数据快速订正模型，同时将气象栅格数据集导入气象探测数据快速订正模型，得到订正气象栅格数据，据此进行气象栅格数据的订正评价，并进行对应反馈；本发明通过根据气象卫星监测的气象栅格数据和无人机监测的气象探测数据，进行气象栅格数据集订正，从而避免了单一数据的局限性，同时通过无人机进行实时气象数据监测，保障了气象数据获取的及时性。

本发明授权一种利用无人机气象探测数据快速订正气象栅格的方法在权利要求书中公布了：1.一种利用无人机气象探测数据快速订正气象栅格的方法，其特征在于：该方法包括： 步骤一、气象栅格数据集建立：提取气象卫星监测的气象栅格数据，进而通过高分辨率数值天气预报系统，建立气象栅格数据集； 步骤二、气象探测数据监测：提取无人机的飞行数据，进而监测无人机在各气象监测点的位置信息和气象探测数据，位置信息包括经度坐标、纬度坐标和海拔高度，气象探测数据包括温度、气压、湿度、风速和风向角； 步骤三、气象探测位置分析：根据无人机在各气象监测点的位置信息，分析各气象监测点的位置精准度； 步骤四、气象探测位置确认：根据各气象监测点的位置精准度，确认各位置准确气象监测点； 步骤五、气象探测订正生成：根据各位置准确气象监测点的气象探测数据，生成气象探测订正数据； 步骤六、气象栅格数据订正：根据气象探测订正数据，构建气象探测数据快速订正模型，并将气象栅格数据集导入气象探测数据快速订正模型中，进行气象栅格数据集订正，得到订正气象栅格数据； 步骤七、气象栅格订正评价：根据订正气象栅格数据，进行气象栅格数据的订正评价，得到气象栅格数据的订正评价合格度； 步骤八、气象栅格数据反馈：根据气象栅格数据的订正评价合格度，进行对应反馈； 所述分析各气象监测点的位置精准度，包括： 将无人机在各气象监测点的经度坐标、纬度坐标和海拔高度分别记为、和，为气象监测点编号，； 从无人机的飞行数据中提取无人机在各气象监测点的设置经度坐标、设置纬度坐标和设置海拔高度，并分别记为、和； 将各气象监测点的经度坐标、纬度坐标和海拔高度分别与其设置经度坐标、设置纬度坐标和设置海拔高度进行做差，得到各气象监测点的经度差、纬度差和海拔高度差，并分别记为、和； 统计各气象监测点的综合位置误差，； 统计各气象监测点的位置精准度，，为设定参照的综合位置误差； 所述确认各位置准确气象监测点，包括： 将各气象监测点的位置精准度与设定参照的位置精准度进行做比； 若某气象监测点的位置精准度大于或者等于设定参照的位置精准度，则将该气象监测点记为位置准确气象监测点，进而得到各位置准确气象监测点； 所述生成气象探测订正数据，包括： A1、从无人机在各气象监测点的气象探测数据中提取无人机在各位置准确气象监测点的气象探测数据，进而统计气象探测数据的气象变化率； A2、从无人机在各位置准确气象监测点的气象探测数据中提取各位置准确气象监测点的温度，进而确认各气象栅格点的监测温度，为气象栅格点编号，； A3、从无人机在各位置准确气象监测点的气象探测数据中提取各位置准确气象监测点的气压、湿度、风速和风向角； A4、按照各气象栅格点的监测温度的确认方式同理确认得到各气象栅格点的监测气压、监测湿度、监测风速和监测风向角； A5、将气象探测数据的气象变化率以及各气象栅格点的监测温度、监测气压、监测湿度、监测风速和监测风向角作为气象探测订正数据； 所述统计气象探测数据的气象变化率,包括： 从无人机在各位置准确气象监测点的气象探测数据中提取各位置准确气象监测点的温度，并记为，为位置准确气象监测点编号，； 将各位置准确气象监测点的温度与其下一位置准确气象监测点的温度进行做差，得到各位置准确气象监测点的温度差，记为； 从无人机的飞行数据中提取监测间隔时长，进而提取各位置准确气象监测点与其下一位置准确气象监测点的监测间隔时长，记为； 统计气象探测数据的温度变化率，，为位置准确气象监测点数目； 从无人机在各位置准确气象监测点的气象探测数据中提取无人机在各位置准确气象监测点的气压、湿度、风速和风向角，进而按照的分析方式同理分析得到气象探测数据的气压变化率、湿度变化率、风速变化率和风向角变化率，并分别记为、、和； 将、、、和作为气象探测数据的气象变化率； 所述确认各气象栅格点的监测温度，包括： 从气象栅格数据集中提取各气象栅格点的经度坐标、纬度坐标和海拔高度，并分别记为、和，并将各位置准确气象监测点的经度坐标、纬度坐标和海拔高度分别记为、和； 统计各位置准确气象监测点与各气象栅格点的欧氏距离，； 统计各位置准确气象监测点与各气象栅格点的距离权重，； 统计各气象栅格点的监测温度，； 所述进行气象栅格数据的订正评价，包括： S1、根据气象栅格数据和订正气象栅格数据，统计气象栅格订正准确度； S2、根据气象栅格数据和订正气象栅格数据，统计气象栅格订正稳定度； S3、根据订正气象栅格数据，统计气象栅格订正平滑度； S4、统计气象栅格数据的订正评价合格度，，、和分别为设定的气象栅格订正准确度、气象栅格订正稳定度和气象栅格订正平滑度的权重，，； 所述统计气象栅格订正准确度，包括： 从气象栅格数据中提取各气象栅格点的温度，记为，并从订正气象栅格数据中提取各气象栅格点的订正温度，记为； 统计气象栅格订正温度的平均绝对误差，，为气象栅格点数目； 统计气象栅格订正温度的均方根误差，； 统计气象栅格订正的温度准确度，，和分别为设定参照的平均绝对误差和均方根误差； 按照的统计方式同理统计得到气象栅格订正的气压准确度、湿度准确度、风速准确度和风向角准确度，并分别记为、、和； 统计气象栅格订正准确度，； 所述统计气象栅格订正稳定度，包括： 将进行均值计算，得到平均气象栅格订正温度，记为； 统计气象栅格订正的温度标准差，； 统计气象栅格订正的温度稳定度，，为设定参照的温度标准差，为自然常数； 按照的统计方式同理统计得到气象栅格订正的气压稳定度、湿度稳定度、风速稳定度和风向角稳定度，并分别记为、、和； 从、、、和中筛选出最小值作为气象栅格订正稳定度，并记为； 所述统计气象栅格订正平滑度，包括： 将各气象栅格点分别与其各临近气象栅格点的温度进行做差，得到各气象栅格点与其各临近气象栅格点的温度差，并取其绝对值，得到温度差的绝对值； 通过欧式距离公式得到各气象栅格点与其各临近气象栅格点的欧式距离； 将各气象栅格与其各临近气象栅格点温度差的绝对值和欧式距离的比值作为气象栅格温度变化率； 若某气象栅格与其某临近气象栅格点的气象栅格温度变化率小于设定参照的气象栅格温度变化率，则将该气象栅格点与其该临近气象栅格点记为温度平滑相邻气象栅格，统计温度平滑相邻气象栅格数目，记为； 统计相邻气象栅格数目记为，将和的比值作为气象栅格订正的温度平滑度； 按照的统计方式同理统计得到气象栅格订正的气压平滑度、湿度平滑度、风速平滑度和风向角平滑度，并分别记为、、和； 从、、、和中筛选出最小值作为气象栅格订正平滑度，并记为。

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