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龙图腾网获悉无锡华立聚能装备有限公司申请的专利一种TC4材料的深海扁平作动器生产用焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119347259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411457283.2，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种TC4材料的深海扁平作动器生产用焊接设备是由杜昊斐;薛仲华;杨杰;沈志刚设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种TC4材料的深海扁平作动器生产用焊接设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种TC4材料的深海扁平作动器生产用焊接设备，本发明涉及焊接设备技术领域。通过横向夹持机构，其能够同时对扁平作动器框架的两侧面板部分进行同步夹持固定，并且在对面板进行夹紧的同时，能够利用联动组件将部分动力向纵向夹持机构传递，从而实现驱动纵向夹持机构对扁平作动器框架的短U组件部分进行同步夹紧固定，从而实现对多个位置上的短U组件和面板进行同步夹持的效果，该过程中无需对各部件分别单独夹持固定，从而节省了单独夹固的时间，同时也降低了工作人员的劳动强度，深海扁平作动器的焊接效率能够显著提高；联动组件的设计使得纵向夹持机构和横向夹持机构能够实现联动，节省了设置多个驱动装置的费用。

本发明授权一种TC4材料的深海扁平作动器生产用焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种TC4材料的深海扁平作动器生产用焊接设备，其特征在于，包括： 焊接台，其用于为深海扁平作动器的焊接提供操作平台，所述焊接台的上方设置有待焊接的扁平作动器框架，在扁平作动器框架的焊接框架基础上继续拼装焊接形成深海扁平作动器； 纵向夹持机构，其设置在焊接台顶部的中心位置，用于对扁平作动器框架内的各个部分进行仿形拼接，并完成对扁平作动器框架顶部和底部的夹紧锁定； 横向夹持机构，其设置在焊接台的顶部，用于对扁平作动器框架的左右两侧壁进行同时夹紧固定，并同时和纵向夹持机构形成联动，在对扁平作动器框架进行左右夹紧的同时为纵向夹持机构的夹持操作提供驱动力； 焊接执行机构，其包括固定设置在焊接台顶部一侧的直线模组，该直线模组的输出端上设置有用于对扁平作动器框架进行焊接的焊接机械手； 控制器，其设置在焊接台的顶部一侧，用于控制全部电气设备的运行； 所述纵向夹持机构包括通过螺栓固定设置在焊接台顶部的竖向支撑板和可拆卸设置在竖向支撑板外壁上的防护盖，所述竖向支撑板靠近焊接机械手的侧壁上设置有模板组件，用于为扁平作动器框架内各部件的拼接进行仿形支撑，所述竖向支撑板的侧壁上且位于模板组件的上方固定设置有防护罩，所述防护罩的内部设置有用于对扁平作动器框架顶部进行仿形夹持的仿形夹持组件一，在竖向支撑板的侧壁上且位于模板组件的下方设置有用于对扁平作动器框架的底部进行仿形夹持的仿形夹持组件二，所述竖向支撑板的内部还设置有用于为仿形夹持组件一、仿形夹持组件二执行夹持动作传递动力的动力传递组件； 所述模板组件包括通过螺栓可拆卸设置在竖向支撑板侧壁上的仿形板，所述仿形板的外壁两侧均匀固定设置有多个电磁铁； 所述仿形夹持组件一和仿形夹持组件二的结构相同，所述仿形夹持组件一包括通过螺栓可拆卸设置在防护罩内壁上的承载架，所述承载架的内部滑动设置有箱体，该箱体的顶部固定设置有楔形块一，所述楔形块一顶端滑动贯穿承载架并延伸至防护盖的内部，所述箱体的底部通过螺栓可拆卸设置有盖板，所述箱体的内部均匀设置有多个仿形单元，多个所述仿形单元之间通过衔接板相连接，所述衔接板的外壁上转动设置有螺杆，该螺杆螺纹贯穿箱体并固定设置有调节旋钮。

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