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龙图腾网获悉山西博念科技有限公司申请的专利基于云边端处理的应急现场数据感知系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119580142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411431207.4，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于云边端处理的应急现场数据感知系统是由何毅;庄彩霞;樊雨;柳泽华设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于云边端处理的应急现场数据感知系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于云边端处理的应急现场数据感知系统，涉及应急数据感知技术领域，包括识别模型构建单元、目标框检测单元、全局位置分析单元、影响程度判断单元、疏散路径生成单元和应急处理单元，本发明通过全局位置分析单元在边缘服务器中分析出每个子区域对应图像数据帧中包含的局部位置信息，在云端服务器中利用坐标优化算法对每个子区域涉及到的局部位置信息进行转换，得到在指定场景内的全局位置信息，这样设计一方面能够得到目标的准确位置，另一方面大大提高了系统的计算速度，并且降低了对服务器性能的要求，利用影响程度判断单元和疏散路径生成单元计算出每处人群在应急现场中的最优疏散路径，避免人员在撤离时出现拥堵的情况。

本发明授权基于云边端处理的应急现场数据感知系统在权利要求书中公布了：1.基于云边端处理的应急现场数据感知系统，包括疏散路径生成单元5和应急处理单元6，其特征在于： 识别模型构建单元1，所述识别模型构建单元1获取人群、阻碍物、危险物以及出口指示牌样本数据集，由于数据集中的每个样本信息都包含有多个图像数据帧，利用像素点分析算法计算出图像数据帧中每个像素点梯度幅值和方向，根据这些数据确定图像数据帧的梯度特征向量，将颜色特征向量与梯度特征向量进行融合，利用核相关滤波器和回归模型构建出目标识别模型，将每个样本信息包含的所有融合结果输入至目标识别模型中进行分析，得到每一帧对应的响应图； 目标框检测单元2，所述目标框检测单元2根据每帧响应图峰值位置以及上一帧目标框的大小对帧中包含的图像信息进行扫描，输出当前图像数据帧对应的目标框位置以及大小，确定每个样本信息中包含的图像数据帧目标框位置以及大小与标识框位置以及大小之间的相似度，若相似度低于预设值，则重新计算该图像数据帧对应的响应图峰值，并更新检测参数，反之则计算当前帧与前一帧目标框位置以及大小之间的相似度； 全局位置分析单元3，所述全局位置分析单元3将指定场景划分为多个子区域，利用摄像头对子区域进行拍摄，将得到的视频数据传输至边缘服务器中，按照时间序列对每个视频数据中的数据帧进行排序后，将其存储至采样集合中，利用目标识别模型分析出每个子区域对应图像数据帧中包含的人群、阻碍物、危险物以及出口局部位置信息，利用坐标优化算法对每个子区域涉及到的局部位置信息进行转换，得到在指定场景内每处人群、阻碍物、危险物以及出口的全局位置信息； 影响程度判断单元4，所述影响程度判断单元4对子区域进行划分，生成多个网格单元，确定子区域中每一处阻碍物和危险物的位置坐标后，利用影响值确定算法计算出每个网格单元的障碍影响总值，根据出口影响系数以及网格单元中心点与出口的欧式距离计算出每个网格单元出口影响总值，利用人群影响系数以及网格单元中心点与人群的欧式距离计算出每个网格单元的人群影响总值，将三者进行累加后，得到各个网格单元的场值，利用这些数据确定任一中心点对应的移动方向。

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