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龙图腾网获悉深圳市云希谷科技有限公司申请的专利一种竞技赛车及其智能控制方法、系统及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119188756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411424548.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种竞技赛车及其智能控制方法、系统及计算机可读存储介质是由罗辉;罗梓霖设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种竞技赛车及其智能控制方法、系统及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供的一种竞技赛车及其智能控制方法、系统及计算机可读存储介质，通过对竞技赛车的智能控制方法进行改进，对竞技地图进行分区，通过对竞技赛车当前位置进行检测，对于处于不同分区时竞技赛车的传感器的工作状态进行控制，调节其脉冲重复频率，以此控制其采集数据的频率，智能控制机械臂的摆动状态，使得竞技赛车可以更加智能的摆动机械臂，为其执行打击动作做准备；如此一方面可以避免传感器长期超负荷采集数据，降低数据采集频率，降低处理器处理数据的压力，避免处理器超负荷处理采集数据导致系统卡顿；另一方面，可以适当降低竞技赛车的处理器配置，降低制造成本；另外，智能的传感器控制，可以兼顾竞技赛车的打击能力和续航能力。

本发明授权一种竞技赛车及其智能控制方法、系统及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种应用于竞技赛车的智能控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S101获取竞技地图； S102对所述竞技地图进行分区处理； S103获取所述竞技赛车的当前位置，根据所述当前位置，调节所述竞技赛车的控制程序； S104接收打击指令，控制机械臂执行打击动作； 其中，所述S103获取所述竞技赛车的当前位置，根据所述当前位置，调节所述竞技赛车的控制程序，包括： 若所述竞技赛车的所述当前位置位于第一分区，则启动第一控制程序； 若所述竞技赛车的所述当前位置位于第二分区，则启动第二控制程序； 若所述竞技赛车的所述当前位置位于第三分区，则启动第三控制程序； 其中， 所述第一控制程序为：对目标赛车的当前位置和速度进行检测；将超声波传感器或雷达传感器设置为第一工作状态，所述第一工作状态包括将所述超声波传感器或所述雷达传感器的脉冲重复频率设置为第一频率F1；当所述竞技赛车和所述目标赛车的相对位置小于第一阈值时，则启动机械臂摆动程序，将机械臂设置为摆动状态； 所述第二控制程序为：对所述目标赛车的当前位置和速度进行检测；将所述超声波传感器或所述雷达传感器设置为第二工作状态，所述第二工作状态包括将所述脉冲重复频率设置为第二频率；当所述相对位置小于第二阈值时，则启动机械臂摆动程序，将机械臂设置为摆动状态；所述第二阈值小于所述第一阈值； 所述第三控制程序为：将所述超声波传感器或所述雷达传感器设置为休眠状态，不对所述目标赛车进行检测。

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