西安康本材料有限公司贾晶获国家专利权
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龙图腾网获悉西安康本材料有限公司申请的专利一种双线性配合球窝关节获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223049231U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422463718.6，技术领域涉及：F16C11/06；该实用新型一种双线性配合球窝关节是由贾晶;李英志;瑚佩;杨荣国;师慧;童强设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双线性配合球窝关节在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种双线性配合球窝关节，属于机器人运动关节领域,包括：球碗，其内设置有球窝腔，球窝腔的内面上设置有第一线性部和第二线性部，第一线性部位于第二线性部上；第一线性部和第二线性部同轴设置且均向内凸出于球窝腔的内面，第一线性部和第二线性部均为环形，第一线性部的半径大于第二线性部的半径；球头，至少部分位于球窝腔内，球头转动连接球碗；球头具有外球面，外球面分别与第一线性部和第二线性部线性配合；连接杆，连接球头。本实用新型通过双线性配合，在降低了加工难度的同时提高了配合精度，还能够不使用润滑介质或少使用润滑介质，在保证加工精度的同时降低了润滑可靠性对球窝关节的运动效果的限制。
本实用新型一种双线性配合球窝关节在权利要求书中公布了：1.一种双线性配合球窝关节，其特征在于，包括： 球碗1，其内设置有球窝腔11，所述球窝腔11的内面上设置有第一线性部111和第二线性部112，所述第一线性部111位于所述第二线性部112上；所述第一线性部111和所述第二线性部112同轴设置且均向内凸出于所述球窝腔11的内面，所述第一线性部111和所述第二线性部112均为环形，所述第一线性部111的半径大于所述第二线性部112的半径； 球头2，至少部分位于所述球窝腔11内，所述球头2转动连接所述球碗1；所述球头2具有外球面，所述外球面分别与所述第一线性部111和所述第二线性部112线性配合； 连接杆3，连接所述球头2。
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