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龙图腾网获悉深圳市荣德市政工程有限公司申请的专利一种排水管网智能巡检机器人及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119163841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411398451.5，技术领域涉及：F16L55/30；该发明授权一种排水管网智能巡检机器人及其使用方法是由林杏传;黄健;彭梦祥设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种排水管网智能巡检机器人及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明属于管道巡检机器人技术领域，尤其是一种排水管网智能巡检机器人及其使用方法，针对现有的淤泥阻碍机器人前进，摄像头被污水、污泥遮挡的问题，现提出如下方案，包括移动车，所述移动车的顶部固定有摄像头，用于对排水管路进行巡检，所述移动车内设有导泥道，所述移动车的一侧转动连接有转动盘，用于将淤泥排入导泥道内，所述导泥道内转动连接有绞龙，用于将淤泥向外界排放，本发明中，同时驱动绞龙和转动盘转动，转动盘能够将前进道路上的淤泥打散并排放至导泥道内，且绞龙与排污软管的配合能够将导泥道内的淤泥均匀喷洒在管路的内壁，避免淤泥再次堆积阻碍移动车返程，且在对玻璃防护罩冲洗的过程中，污水能够回流至导泥道内。

本发明授权一种排水管网智能巡检机器人及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种排水管网智能巡检机器人，其特征在于，包括移动车1，所述移动车1的顶部固定有摄像头4，用于对排水管路进行巡检，所述移动车1内设有导泥道2，所述移动车1的一侧转动连接有转动盘6，用于将淤泥排入导泥道2内，所述导泥道2内转动连接有绞龙3，用于将淤泥向外界排放； 还包括固定在移动车1远离转动盘6一侧的排污软管7，且排污软管7与导泥道2相连通，用于将导泥道2内的淤泥均匀喷洒在排水管路的内壁； 玻璃防护罩35，其固定设置在移动车1的顶部，用于对摄像头4防护，所述移动车1内设有驱动电机9，所述驱动电机9的输出轴固定有转动轴10，且转动轴10能够驱动转动盘6和绞龙3转动； 清除结构，设置在移动车1的一侧，用于驱动转动盘6转动清除前进道路上的淤泥； 摆动结构，设置在移动车1远离转动盘6的一侧用于驱动排污软管7往复摆动，将导泥道2内的淤泥均匀喷洒在排水管路的内壁； 驱动结构，设置在移动车1内，用于通过转动轴10同步驱动清除结构和摆动结构； 清洁结构，设置在移动车1内，用于将被遮挡的玻璃防护罩35进行清洁； 所述清除结构包括转动在移动车1一侧的转动管5，且转动管5的一端与转动盘6靠近移动车1的一侧固定连接，所述转动管5与导泥道2相连通，所述转动管5的外壁固定套设有齿环12，所述转动盘6内设有与转动管5相连通的锥形孔13，所述转动盘6远离移动车1的一侧设有多个除泥板14，且除泥板14呈倾斜设置，转动盘6带动除泥板14转动将淤泥向锥形孔13中驱动，所述除泥板14远离转动盘6的一侧设有锯齿边15，用于将淤泥中大颗粒杂质打碎； 所述摆动结构包括通过基座转动在移动车1一侧的转杆22，所述转杆22的外壁固定套设有转动杆23，所述转动杆23的一侧底部固定有拉杆24，所述拉杆24的底端固定有套环25，且套环25套设在排污软管7的外壁，转动杆23通过套环25带动排污软管7摆动，所述转杆22的底端固定有凸轮30，所述凸轮30的底部一侧设有引导槽31，所述引导槽31内滑动配合有销柱32，所述移动车1的一侧滑动连接有U型架27，且销柱32固定在U型架27的顶部，U型架27的移动通过销柱32和引导槽31的配合驱动凸轮30往复摆动，所述U型架27内设有矩形槽28，所述矩形槽28内滑动配合有销杆29，所述移动车1的一侧转动连接有位于U型架27内的圆盘26，且销杆29固定在圆盘26偏离圆心的一侧，所述绞龙3的转轴一端与圆盘26的圆心位置固定连接； 所述驱动结构包括设置在移动车1内的传动腔8，所述驱动电机9固定在传动腔8的一侧内壁，所述转动轴10的一端转动贯穿传动腔8的一侧内壁并固定有齿轮11，且齿轮11与齿环12相啮合，用于驱动转动盘6转动，所述转动轴10的外壁固定套设有第一同步轮20，且第一同步轮20位于传动腔8内，所述导泥道2的顶部内壁固定有基板19，所述基板19内转动连接有第二同步轮21，所述第二同步轮21与第一同步轮20之间通过同步带传动连接，所述绞龙3的转轴另一端转动延伸至基板19内并与第二同步轮21固定连接，用于驱动绞龙3运行排放淤泥； 所述移动车1靠近转动盘6的一侧固定有气囊41，所述气囊41的一侧固定有折弯板43，且折弯板43的顶部与L型安装架17的底部滑动连接，所述气囊41的顶部固定有进气管42，且进气管42的顶端固定贯穿L型安装架17，所述气囊41的底部固定有排气管46，所述进气管42与排气管46内部均设有单向阀，用于使进气管42进气、排气管46出气，所述移动车1的一侧固定有支撑板47，所述支撑板47的顶部固定有转动空心环45，且转动空心环45转动套设在转动管5的外壁，所述排气管46的底端固定延伸至转动空心环45内，所述转动空心环45的内壁设有多个排气孔48，所述转动管5内设有多个斜孔49，且斜孔49与排气孔48间歇连通，用于将转动管5内的淤泥向导泥道2方向推送，所述转动盘6靠近移动车1的一侧固定有多个半球块44，且半球块44与折弯板43配合用于挤压气囊41。

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