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龙图腾网获悉兆讯恒达科技股份有限公司申请的专利基于ZYNQ和HAPS的摄像头串行接口控制器测试系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119310967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411378345.0，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权基于ZYNQ和HAPS的摄像头串行接口控制器测试系统及其方法是由陈金设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于ZYNQ和HAPS的摄像头串行接口控制器测试系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于ZYNQ和HAPS的摄像头串行接口控制器测试系统及其方法。该系统包括作为主设备的ZYNQFPGA设备和作为从设备的HAPSFPGA设备；其中，ZYNQFPGA设备内部包括D‑PHY模块和CIL模块，HAPSFPGA设备内部包括CSI控制器和DDR存储器；ZYNQFPGA设备与摄像头连接，摄像头通过MIPI接口向ZYNQFPGA设备传输图像数据，ZYNQFPGA设备将图像数据转换为PPI接口信号，并传送给HAPSFPGA设备中的CSI控制器；CSI控制器处理PPI接口信号，并从中提取图像数据，存储到DDR存储器中。通过结合使用ZYNQFPGA设备和HAPSFPGA设备，本发明能够实现对摄像头输出的MIPI模拟信号的接收、转换和处理，进而验证CSI控制器的性能和可靠性。

本发明授权基于ZYNQ和HAPS的摄像头串行接口控制器测试系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种基于ZYNQ和HAPS的摄像头串行接口控制器测试方法，其中ZYNQFPGA设备作为主设备，HAPSFPGA设备作为从设备；所述ZYNQFPGA设备内部包括D-PHY模块和CIL模块，所述HAPSFPGA设备内部包括CSI控制器和DDR存储器； 所述ZYNQFPGA设备与摄像头连接，所述摄像头通过MIPI接口向ZYNQFPGA设备传输图像数据，所述ZYNQFPGA设备将所述图像数据转换为PPI接口信号，并传送给HAPSFPGA设备中的CSI控制器； 所述CSI控制器处理所述PPI接口信号，并从中提取图像数据，存储到所述DDR存储器中，其特征在于包括如下步骤： 步骤一：为所述ZYNQFPGA设备烧录FPGA逻辑，以使所述ZYNQFPGA设备能够兼容并处理来自摄像头的MIPI模拟信号； 步骤二：为所述HAPSFPGA设备烧录FPGA逻辑，从而实现CSI控制器、CPU以及DDR存储器的控制功能； 步骤三：摄像头通过MIPI接口向ZYNQFPGA设备传输图像数据，所述ZYNQFPGA设备将所述图像数据转换为PPI接口信号，并传送给HAPSFPGA设备中的CSI控制器；所述CSI控制器将图像数据提取出来，存储到HAPSFPGA设备中的DDR存储器；通过观察从DDR存储器导出的图像数据的正确性，判断CSI控制器的逻辑是否按预期工作。

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