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龙图腾网获悉安徽交控信息产业有限公司申请的专利高速公路车辆时空路径预测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119360652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411381957.5，技术领域涉及：G08G1/0967；该发明授权高速公路车辆时空路径预测方法及装置是由游浩方;朱玉;刘森;陈阳;沈森;邹晔;陈军;李云峰设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本高速公路车辆时空路径预测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速公路车辆时空路径预测方法及装置，涉及交通信息技术领域，该方法包括：确定待预测的目标高速路段并对目标高速路段进行高速路段划分，得到子高速路段集合；获取所有目标车辆在通过每个子高速路段时的子通过时长并计算每个子高速路段的子综合通过时长；基于子综合通过时长确定异常子高速路段并进一步确定该异常子高速路段的异常影响因子，基于异常影响因子执行车辆时空路径预测。可见，实施本发明能够提高异常子高速路段集合的确定准确性，进而提高异常子高速路段的异常影响因子的确定准确性，从而提高高速公路车辆时空路径预测的准确性和稳定性。

本发明授权高速公路车辆时空路径预测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种高速公路车辆时空路径预测方法，其特征在于，所述方法包括： 确定待预测的目标高速路段； 对所述目标高速路段进行高速路段划分，确定包含多个子高速路段的子高速路段集合； 获取预设的第一时间范围内通过所述目标高速路段的所有目标车辆在通过每个所述子高速路段时的子通过时长； 基于每个所述子高速路段的所有目标车辆的子通过时长，计算每个所述子高速路段的子综合通过时长； 从所述子高速路段集合中确定出包含多个异常子高速路段的异常子高速路段集合；所述异常子高速路段为对应的所述子综合通过时长为异常数据的所述子高速路段； 对于所述异常子高速路段集合中的每个所述异常子高速路段，确定该异常子高速路段的异常影响因子； 基于每个所述异常子高速路段的所有所述异常影响因子，对所述目标高速路段执行车辆时空路径预测操作，所述车辆时空路径预测操作用于对所述目标高速路段后续预设的第二时间范围内通过车辆的时空路径进行预测； 其中，所述对于所述异常子高速路段集合中的每个所述异常子高速路段，确定该异常子高速路段的异常影响因子，包括： 从所有所述目标车辆中确定出所有目标智能辅助驾驶车辆； 对于每一辆所述目标智能辅助驾驶车辆，获取该目标智能辅助驾驶车辆的第一辅助数据集合、第二辅助数据集合及第三辅助数据集合； 所述第一辅助数据集合包含前向碰撞预警数据、后向碰撞预警数据、盲区监测预警数据、变道预警数据、车道偏离预警数据、前向横穿预警数据及后向横穿预警数据中的至少一个； 所述第二辅助数据集合包含自动紧急制动数据、自动紧急避让数据、车道保持辅助数据、车道偏离辅助数据、车道居中辅助数据、智能限速辅助数据、加减速变道辅助数据及自动超车辅助数据中的至少一个； 所述第三辅助数据集合包含智能辅助驾驶接管里程、智能辅助驾驶接管占比、智能辅助驾驶人工接管次数中的至少一个； 对于所述异常子高速路段集合中的每个所述异常子高速路段，基于所有所述目标智能辅助驾驶车辆在该异常子高速路段的所述第一辅助数据集合、所述第二辅助数据集合及所述第三辅助数据集合，确定该异常子高速路段的异常影响因子。

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