常州库曼智能装备有限公司穆林获国家专利权
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龙图腾网获悉常州库曼智能装备有限公司申请的专利机器人上下料工作站获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223046725U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422379526.7，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型机器人上下料工作站是由穆林;田彩军;袁兴隆设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人上下料工作站在说明书摘要公布了：本实用新型属于协作机器人技术领域，具体涉及一种机器人上下料工作站。本实用新型的机器人上下料工作站的取料装置包括两组上下料组件和一个第一取料夹爪；第一取料夹爪用于在机械臂的带动下夹持产品定位槽内的产品至预定位机构上；上下料组件用于在机械臂的带动下对预定位机构上的多个产品进行上料；相邻产品定位槽之间的间隔宽度为W1；所述预定位机构对所述多个产品进行定位后，相邻产品之间的间隔为W2，且W2＞W1。通过采用单独的夹爪从料盘上抓取产品至预定位机构处，待预定位机构处的产品数量达到一次性上料数量时，再通过上下料组件将多个产品同时上料至加工设备上，使得料盘上产品之间的间隔缩小为仅需宽于一个爪头宽度即可，且采用单独的夹爪从料盘上抓取产品至预定位机构处的时间为设备的加工时间，并不会拖延生产节拍。
本实用新型机器人上下料工作站在权利要求书中公布了：1.一种机器人上下料工作站，其特征在于，包括： 箱体1，其上设置有机械臂11； 料盘2，设置在箱体1上；所述料盘2上设置有间隔设置的产品定位槽22； 预定位机构3，设置在料盘2的一侧，用于放置多个待上料的产品； 取料装置4，安装在机械臂11上；所述取料装置4包括两组上下料组件42和一个第一取料夹爪43；所述第一取料夹爪43用于在机械臂11的带动下夹持产品定位槽22内的产品至预定位机构3上；所述上下料组件42用于在机械臂11的带动下对预定位机构3上的多个产品进行上料；其中 相邻产品定位槽22之间的间隔宽度为W1； 所述预定位机构3对所述多个产品进行定位后，相邻产品之间的间隔为W2，且W2＞W1。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常州库曼智能装备有限公司，其通讯地址为：213000 江苏省常州市武进区常武中路18-67号常州科教城智能数字产业创新园7号厂房4楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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