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龙图腾网获悉大连地拓精密科技股份有限公司申请的专利一种六自由度准零刚度隔振平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118881689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411363925.2，技术领域涉及：F16F15/027；该发明授权一种六自由度准零刚度隔振平台是由马跃;李剑钊;李伟;贾国辉;王晨设计研发完成，并于2024-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六自由度准零刚度隔振平台在说明书摘要公布了：本发明提供一种六自由度准零刚度隔振平台，包括台面、隔振器和底板，所述隔振器包括顶板、底座、竖板和空气弹簧，所述竖板垂直安装在底座顶部四周，所述顶板底部中间安装空气弹簧，所述顶板底部、空气弹簧四周呈矩形布置安装有四根支撑杆，所述空气弹簧底部安装有支撑板，所述支撑板底部安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上套装有滚珠螺母盘，所述滚珠螺母盘顶部与支撑杆连接，所述滚珠螺母盘四周中间与竖板之间分别安装有负刚度装置，所述滚珠丝杠底部垂直连接有转盘，所述转盘四周中间与竖板之间分别安装有金属弹簧A，所述支撑板与支撑杆之间连接有碟簧。本发明在竖向和水平向上均能够实现准零刚度，具备承载力和刚度的调整能力。

本发明授权一种六自由度准零刚度隔振平台在权利要求书中公布了：1.一种六自由度准零刚度隔振平台，包括台面、隔振器和底板，其特征在于，所述底板顶部四角处与台面之间均安装有隔振器，所述隔振器包括顶板、底座、竖板和空气弹簧，所述竖板垂直安装在底座顶部四周，所述顶板底部中间安装空气弹簧，所述顶板底部、空气弹簧四周呈矩形布置安装有四根支撑杆，所述空气弹簧底部安装有支撑板，所述支撑板底部安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上套装有滚珠螺母盘，所述滚珠螺母盘顶部与支撑杆连接，所述滚珠螺母盘四周中间与竖板之间分别安装有负刚度装置，所述滚珠丝杠底部垂直连接有转盘，所述转盘底部与底座之间通过球铰A连接，所述转盘四周中间与竖板之间分别安装有金属弹簧A，所述支撑板与支撑杆之间连接有碟簧，所述竖板与左侧和后侧的支撑杆之间安装有金属弹簧B，所述竖板与右侧和前侧的支撑杆之间安装有横向音圈电机，所述竖板顶部中间与顶板之间安装有竖向音圈电机，所述负刚度装置包括菱形连杆，所述菱形连杆上下连接处分别垂直安装有竖杆，其中上方的竖杆底部安装有永磁体，下方的竖杆顶部安装有电磁铁，所述负刚度装置与滚珠螺母盘之间通过球铰B连接，所述负刚度装置与竖板之间通过球铰C连接，所述金属弹簧A与转盘之间通过球铰D连接，所述金属弹簧A与竖板之间通过球铰E连接，所述金属弹簧B与支撑杆之间通过球铰F连接，所述顶板底部还安装有加速度传感器和位置传感器，所述底座顶部还安装有控制器，所述空气弹簧底部一侧安装有进气管，所述进气管上安装有伺服阀，所述滚珠丝杠与支撑板之间还安装有直线轴承。

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