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龙图腾网获悉广东汽车检测中心有限公司;广东省科学院佛山产业技术研究院有限公司申请的专利一种汽车自动驾驶功能测试方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119023299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411356450.4，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种汽车自动驾驶功能测试方法及系统是由谭敏仪;殷红军;张宸维;吴东来;彭锟;周伟杰设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车自动驾驶功能测试方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车自动驾驶功能测试方法及系统，方法包括：搭建测试场景数据库；无人机和测试车辆分别搭载感应雷达，确保无人机感应雷达和测试车辆感应雷达建立雷达信号通信链接；测试车辆和无人机共同驶入测试路段，无人机实时采集雷达信号，监测无人机与测试车辆间的距离；无人机实时采集测试车辆轨迹图像信息与测试车辆行驶场景图像信息，进行预处理；实时调整无人机飞行状态，使无人机与测试车辆同步伴飞；将预处理后的测试车辆行驶场景图像信息与测试场景数据库进行场景特征比对分析，得出测试结果并形成测试报告。本发明测试方法的测试场景要求低，测试场景覆盖广，且无人机能精准跟踪测试车辆，保证了测试的准确性和效率。

本发明授权一种汽车自动驾驶功能测试方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车自动驾驶功能测试方法，其特征在于，包括： S1、选取、录制道路场景特征信息录入数据库，搭建测试场景数据库； 无人机和测试车辆分别搭载感应雷达，并确保无人机感应雷达和测试车辆感应雷达建立雷达信号通信链接； S2、测试车辆和无人机共同驶入搭建多个测试场景的测试路段，无人机实时采集所述雷达信号，监测无人机与测试车辆间的距离数据； 无人机实时采集测试车辆轨迹图像信息与测试车辆行驶场景图像信息，进行预处理后保存； S3、基于所述距离数据和所述测试车辆轨迹图像信息，根据预设伴飞条件实时调整无人机飞行状态，使无人机与测试车辆长时间同步伴飞； S4、将预处理后的测试车辆行驶场景图像信息与所述测试场景数据库进行场景特征比对分析，确定测试场景，得出测试结果并形成测试报告； 所述预设伴飞条件包括：空中无障碍路段下无人机与测试车辆车顶之间的高度距离为1m～10m；当无人机与测试车辆之间高度距离大于10m或小于1m，调整无人机飞行状态，以满足所述预设伴飞条件； 当无人机与测试车辆车顶之间高度距离为1m～10m，所述无人机的伴飞高度h根据测试车辆的速度v进行调整： 当测试车辆速度v＜30kmh时，调整无人机的伴飞高度h为：1m≤h＜3m； 当测试车辆速度30kmh≤v＜50kmh时，调整无人机的伴飞高度h为：3m≤h＜4m； 当测试车辆速度50kmh≤v＜80kmh时，调整无人机的伴飞高度h为：4m≤h＜6m； 当测试车辆速度80kmh≤v＜100kmh时，调整无人机的伴飞高度h为：6m≤h＜8m； 当测试车辆速度v≥100kmh时，调整无人机的伴飞高度h为：8m≤h≤10m。

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