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龙图腾网获悉中招国际招标有限公司申请的专利基于图像识别获取土流向的跟踪方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119438628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411347531.8，技术领域涉及：G01P13/02；该发明授权基于图像识别获取土流向的跟踪方法及设备是由孙宏源;何可;王赞;柴智;郑直;苏静;苏君秀设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别获取土流向的跟踪方法及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及工程测量技术领域，尤其涉及基于图像识别获取土流向的跟踪方法及设备。通过无人机倾斜摄影方法对工地进行测量；根据测量获得的工地的影像和检查点数据，确定土工作业区域中的土方区域；基于土方区域的图像，确定土工作业区域所涉及的土壤类型；基于土壤类型对应的色值，确定工地范围内的潜在土方区域；基于数字高程模型的增量和土壤类型，确定土方包含的各土壤类型的开挖量和在作业区域内的流向；土方区域包括土方开挖区域和土方堆积区域；潜在土方区域的面积大于土方阈值。这样就解决了土方开挖过程中土流向监测工作量大、效率低、计算误差大、成本高等问题。

本发明授权基于图像识别获取土流向的跟踪方法及设备在权利要求书中公布了：1.基于图像识别获取土流向的跟踪方法，其特征在于，包括： 通过无人机倾斜摄影方法对工地进行测量； 根据测量获得的工地的影像和检查点数据，确定土工作业区域中的土方区域； 基于土方区域的图像，确定土工作业区域所涉及的土壤类型； 基于土壤类型对应的色值，确定工地范围内的潜在土方区域； 基于数字高程模型的增量和土壤类型，确定土方包含的各土壤类型的开挖量和在作业区域内的流向； 所述土方区域包括土方开挖区域和土方堆积区域； 所述潜在土方区域的面积大于土方阈值； 所述确定土工作业区域中的土方区域包括如下步骤： 基于检查点数据将工地的图像进行对齐，基于像素比对确定像素的色值变化大于第一预设值和区域面积大于第二预设值的若干区域，作为第一作业区域； 基于预设的土壤类型的图像对第一作业区域内图像进行匹配，获得土工作业区域中的土方区域； 所述土方区域至少和一种预设土壤类型的图像匹配； 所述潜在土方区域的获取步骤包括： 根据土壤类型获得该土壤类型对应的源土壤数据； 根据源土壤数据对工地范围进行潜在土方区域识别，获得潜在土方区域； 所述潜在土方区域不包含土工作业区域，且至少和一个源土壤数据的像素差值小于第四预设值； 所述像素差值的计算过程包括： 逐点计算土方区域的图像内包含的像素点值和源土壤数据特征像素值的差异，获得土方区域的图像和特征像素值的差异的均值作为像素差值； 按照像素差值对源土壤数据从高到低进行排序，获得像素差值最小且低于第四预设值的源土壤类型作为潜在土方区域的土壤类型； 所述像素点值和特征像素值的差异为像素的色值和特征像素值的欧式距离。

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