北京神航科技有限公司马斌获国家专利权
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龙图腾网获悉北京神航科技有限公司申请的专利横列式双旋翼混合式垂直起降飞行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223045977U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422350878.X，技术领域涉及：B64U10/20；该实用新型横列式双旋翼混合式垂直起降飞行器是由马斌;高依阳设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本横列式双旋翼混合式垂直起降飞行器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了横列式双旋翼混合式垂直起降飞行器，包括飞行器机身和增升机翼，本实用新型涉及飞行器技术领域。该横列式双旋翼混合式垂直起降飞行器，通过在飞行器机身的前侧设置拉进电机、拉进转轴和推进螺旋桨，使得装置利用拉升驱动机构悬空飞行后，能够通过拉进电机、拉进转轴和推进螺旋桨为装置提供水平推力，减小拉升主旋翼的功耗，且飞机前飞速度靠拉进电机、拉进转轴和推进螺旋桨控制，俯仰航向控制改变为以垂直安定面和水平安定面组成的尾翼为主，倾斜器周期变距为辅，横滚靠左右主拉升主旋翼的总距差动，从而达到低功耗的效果，其次在拉升驱动机构和飞行器机身之间设置增升机翼，还能够提高前飞效率。
本实用新型横列式双旋翼混合式垂直起降飞行器在权利要求书中公布了：1.横列式双旋翼混合式垂直起降飞行器，包括飞行器机身1和增升机翼2，所述增升机翼2设置有两个，且两个增升机翼2分别固定设置于飞行器机身1的两侧，其特征在于：所述增升机翼2的一侧设置有拉升驱动机构3，所述飞行器机身1的后侧安装有尾翼连接轴4，所述尾翼连接轴4的后侧固定连接有垂直安定面5，所述垂直安定面5的表面固定设置有水平安定面6，所述飞行器机身1的前侧固定设置有拉进电机7，所述拉进电机7的输出轴通过联轴器固定连接有拉进转轴8，所述拉进转轴8的两侧均固定安装有推进螺旋桨9。
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