济南科德智能科技有限公司纪汶礼获国家专利权
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龙图腾网获悉济南科德智能科技有限公司申请的专利一种四向穿梭车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223046465U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422337070.8，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种四向穿梭车是由纪汶礼;耿玉庆;耿立柱;刘少云;张明一;刘晓宇;宁倩倩设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四向穿梭车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四向穿梭车，包括车体和设置在所述车体内的X向行走机构、Y向行走机构、双向驱动机构及顶升换向机构；X向行走机构驱动车体X向行走，Y向行走机构驱动车体Y向行走，双向驱动机构驱动X向行走机构和Y向行走机构同时运转，顶升换向机构实现Y向行走机构的升降以切换X向行走机构或Y向行走机构与地面接触。本实用新型中X向行走机构、Y向行走机构及顶升换向机构均采用齿轮传动，有效避免了液压系统的漏油、链条传动系统体积大的问题；结构紧凑，重量轻，更加节能环保。
本实用新型一种四向穿梭车在权利要求书中公布了：1.一种四向穿梭车，其特征在于，包括车体和设置在所述车体内的X向行走机构3、Y向行走机构4、双向驱动机构5及顶升换向机构6； 所述X向行走机构3包括X向齿轮箱31、X向传动轴32和X向行走轮33；所述X向齿轮箱31数量为两个且对称固定在所述车体X向两侧，所述X向传动轴32置于两个所述X向齿轮箱31之间且其两端分别与两个所述X向齿轮箱31内的齿轮传动连接，所述X向行走轮33与所述X向齿轮箱31内的齿轮啮合； 所述Y向行走机构4包括Y向齿轮箱41、伸缩联轴器42和Y向行走轮43；所述Y向齿轮箱41数量为两个且对称设在所述车体Y向两侧，其两端分别与两个所述X向齿轮箱31相对的两侧壁滑动连接；所述伸缩联轴器42设在两个所述Y向齿轮箱41之间且其两端分别与两个所述Y向齿轮箱41内的齿轮传动连接，所述Y向行走轮43与所述Y向齿轮箱41内的齿轮啮合； 所述双向驱动机构5分别传动连接所述X向传动轴32和所述伸缩联轴器42； 所述顶升换向机构6传动连接所述Y向齿轮箱41以驱动其升降。
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