深圳市博瓦克气动技术有限公司杨宝华获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市博瓦克气动技术有限公司申请的专利一种双驱动摆臂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223049339U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422333799.8，技术领域涉及：F16H7/18；该实用新型一种双驱动摆臂装置是由杨宝华设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双驱动摆臂装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双驱动摆臂装置,包括底座、支架A、支架B、伺服电机、传动板、摆臂、转盘、传动带、传动齿A，所述底座顶端前部固定支架A，所述支架B固定于底座顶端后部，所述伺服电机安装于支架B后端，所述传动板底部旋转连接于支架A内部，且传动板连接于伺服电机，所述摆臂固定于传动板前端上部，所述转盘固定于支架A前端，所述传动带通过转盘连接于摆臂，所述传动齿A分布于传动带内侧端，且传动齿A（9）啮合于转盘（7）。本实用新型解决了双驱动摆臂装置通常带有调节功能，在通过传动带驱动摆臂装置中，更换转盘调节会导致传动带不匹配，需要同步更换，操作繁琐的问题。
本实用新型一种双驱动摆臂装置在权利要求书中公布了：1.一种双驱动摆臂装置,包括底座1、支架A2、支架B3、伺服电机4、传动板5、摆臂6、转盘7、传动带8、传动齿A9，其特征在于：所述底座1顶端前部固定支架A2，所述支架B3固定于底座1顶端后部，所述伺服电机4安装于支架B3后端，所述传动板5底部旋转连接于支架A2内部，且传动板5连接于伺服电机4，所述摆臂6固定于传动板5前端上部，所述转盘7固定于支架A2前端，所述传动带8通过转盘7连接于摆臂6，所述传动齿A9分布于传动带8内侧端，且传动齿A9啮合于转盘7。
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