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龙图腾网获悉广东亚数智能科技股份有限公司申请的专利一种带有摆臂送料的数控车床及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119115629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411332594.6，技术领域涉及：B23Q7/00；该发明授权一种带有摆臂送料的数控车床及其控制方法是由苏毅强;甘敬洪;苏毅勇;梁安太;李荣旺;王代东;邓思咏;梁建明;梁景文;梁奕范设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有摆臂送料的数控车床及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数控车床技术领域，尤其是一种带有摆臂送料的数控车床及其控制方法，包括加工台，所述加工台的顶部安装有相互配合的夹持组件和刀具组件，还包括：震荡筒，固定于所述加工台的一侧，所述震荡筒的出口处固定连通有引导板，用于引导传送由所述所述震荡筒下落的原料；摆臂组件，通过第一支撑板固定于所述加工台的顶部，用于将由所述引导板传送的原料夹持转运至所述夹持组件夹持进行加工；落料收集组件，固定于所述引导板的最低端顶部；此装置通过落料收集组件的设置，对瑕疵的原料进行筛选，有利于提高设备运行过程中的安全性，并且有利于避免生成差品影响设备的加工效率的情况发生。

本发明授权一种带有摆臂送料的数控车床及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种带有摆臂送料的数控车床，包括加工台（1），所述加工台（1）的顶部安装有相互配合的夹持组件（2）和刀具组件（3），其特征在于，还包括： 震荡筒（4），固定于所述加工台（1）的一侧，所述震荡筒（4）的出口处固定连通有引导板（5），用于引导传送由所述震荡筒（4）下落的原料； 摆臂组件，通过第一支撑板（6）固定于所述加工台（1）的顶部，用于将由所述引导板（5）传送的原料夹持转运至所述夹持组件（2）夹持进行加工； 连接杆（12），固定支撑连接于所述引导板（5）与所述第一支撑板（6）之间； 落料收集组件，固定于所述引导板（5）的最低端顶部，所述摆臂组件夹持原料通过所述落料收集组件内部，以对原料表面损伤致使夹持不稳定掉落的原料进行回收； 所述摆臂组件包括： 转动杆（7），一端通过支架支撑，所述转动杆（7）与所述支架转动连接，所述支架滑动安装于所述第一支撑板（6）的顶部； 驱动机构，安装于所述第一支撑板（6）的顶部，用于驱动所述转动杆（7）转动； 推动机构，安装于所述第一支撑板（6）的顶部，用于推动所述转动杆（7）移动； 转动臂（8），可拆卸固定于所述转动杆（7）的端部，所述转动臂（8）的侧壁上通过翻转调节机构安装有转动板（9）； 两个夹爪（11），对称固定安装于所述转动板（9）的两端，所述夹爪（11）用于对原料进行夹持； 所述落料收集组件包括： 弧形轨（13），固定于所述引导板（5）最低端的顶部，所述弧形轨（13）的端部与所述引导板（5）的端部轨道连通； 回收箱（16），固定于所述引导板（5）最低端的底部，所述回收箱（16）通过第二支撑板（1601）与所述震荡筒（4）的底部支座固定连接，所述回收箱（16）的顶部与所述弧形轨（13）侧壁上开设的回收开口（19）连通； 阻拦板（18），转动安装于所述回收开口（19）的边缘，所述阻拦板（18）的转动轴外部套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与所述回收开口（19）和所述阻拦板（18）固定连接。

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