浙江白马科技有限公司冉沅忠获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江白马科技有限公司申请的专利自主作业设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223040588U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422307037.0，技术领域涉及：A01D34/00；该实用新型自主作业设备是由冉沅忠;熊建设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本自主作业设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自主作业设备。本实用新型中，自主作业设备包括：机身；主切割装置；修边切割装置，修边切割装置具有修边刀盘、修边动力件，以及连接臂；转轴组件，转轴组件连接机身和连接臂；控制模块，控制模块用于控制自主作业设备自行走和自主作业；控制模块与主动力件和修边动力件电性连接；修边刀盘具有与连接臂相连的护罩和护罩罩住的修边刀具；修边刀具包括：与修边动力件相连的动刀片，以及与护罩相固定的静刀片；护罩至地面的高度为H，护罩内侧下缘至动刀片的水平距离为W，W＝a*H，0.9＜a＜1.1。使得位于边界线外的边缘一带的草坪可被切割到，给用户带来便利，同时确保使用的安全性，避免用户手指伸到修边刀盘下方触及刀片。
本实用新型自主作业设备在权利要求书中公布了：1.一种自主作业设备，其特征在于，包括： 机身； 主切割装置，所述主切割装置位于所述机身的底部，所述主切割装置具有主刀盘和驱动所述主刀盘工作的主动力件； 修边切割装置，所述修边切割装置具有修边刀盘、驱动所述修边刀盘工作的修边动力件，以及与所述修边刀盘相连的连接臂； 转轴组件，所述转轴组件连接所述机身和所述连接臂； 控制模块，所述控制模块用于控制所述自主作业设备自行走和自主作业；所述控制模块与所述主动力件和所述修边动力件电性连接，控制所述主动力件驱动所述主刀盘，并控制所述修边动力件驱动修边刀盘； 其中，所述修边刀盘具有与所述连接臂相连的护罩和所述护罩罩住的修边刀具；所述修边刀具包括：与所述修边动力件相连的动刀片，以及与所述护罩相固定的静刀片；所述护罩至地面的高度为H，所述护罩内侧下缘至所述动刀片的水平距离为W， W＝a*H，0.9＜a＜1.1。
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