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龙图腾网获悉浙江白马科技有限公司申请的专利自主作业设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223040589U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422307228.7，技术领域涉及：A01D34/00；该实用新型自主作业设备是由冉沅忠;熊建设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本自主作业设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自主作业设备。本实用新型中，自主作业设备包括：机身，机身的底部具有容纳腔；主切割装置；修边切割装置，修边切割装置具有修边刀盘、修边动力件，以及与连接臂；连接臂中设置有滚轮；转轴组件，转轴组件连接机身和连接臂；转轴组件包括：纵向延伸的第二连轴，修边切割装置绕第二连轴转动；控制模块，控制模块用于控制自主作业设备自行走和自主作业；控制模块与主动力件和修边动力件电性连接；支架，支架覆盖连接臂的部分朝向连接臂的一侧具有用于滚轮滑动的滚轮轨道，滚轮轨道的轨迹与修边切割装置绕第二连轴转动的轨迹相同。使得位于边界线外的边缘一带的草坪可被切割到，给用户带来便利，且结构更为紧凑可靠。

本实用新型自主作业设备在权利要求书中公布了：1.一种自主作业设备，其特征在于，包括： 机身，所述机身的底部具有用于容纳电池包的容纳腔； 主切割装置，所述主切割装置位于所述机身的底部，所述主切割装置具有主刀盘和驱动所述主刀盘工作的主动力件； 修边切割装置，所述修边切割装置具有修边刀盘、驱动所述修边刀盘工作的修边动力件，以及与所述修边刀盘相连的连接臂；所述连接臂中设置有滚轮； 转轴组件，所述转轴组件连接所述机身和所述连接臂；所述转轴组件包括：纵向延伸的第二连轴，所述修边切割装置绕所述第二连轴转动； 控制模块，所述控制模块用于控制所述自主作业设备自行走和自主作业；所述控制模块与所述主动力件和所述修边动力件电性连接，控制所述主动力件驱动所述主刀盘，并控制所述修边动力件驱动修边刀盘； 支架，所述支架与所述机身固定连接，所述支架至少部分覆盖在所述连接臂背离所述机身的一侧；所述支架覆盖所述连接臂的部分朝向所述连接臂的一侧具有用于滚轮滑动的滚轮轨道，所述滚轮轨道的轨迹与所述修边切割装置绕所述第二连轴转动的轨迹相同。

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