广州大学李嘉豪获国家专利权
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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种辣椒果实采摘与分选存储智能装备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223040604U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422309122.0,技术领域涉及:A01D46/00;该实用新型一种辣椒果实采摘与分选存储智能装备是由李嘉豪;唐睿智;梅紫侑;胡翰泓;姚李旺;陈晓莉;林海;张忠林;杨锦峰;刘子熙设计研发完成,并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种辣椒果实采摘与分选存储智能装备在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种辣椒果实采摘与分选存储智能装备,涉及农业机械技术领域,车体上设置有剪式升降平台,剪式升降平台上设置有多轴机械臂采摘机构,支撑框架固设于车体上,支撑框架上设置有双轴电机支架,双轴电机支架上设置有双轴电机,双轴电机输出轴连接有主动轮,支撑框架顶部设置有两个以上的第一立式轴承座,第一立式轴承座上转动连接有间隙分选轴,间隙分选轴上设置有从动轮,间隙分选轴上方设置有舵机安装支架,舵机安装支架上设置有第一舵机,第一舵机输出轴连接有分选挡板,可调式分选存储箱设置于支撑框架内侧。本装置能够实现高效辣椒采摘,节省人力,提高效率,同时实现辣椒的精准高效分选与存储,保证辣椒品质,提高生产率。
本实用新型一种辣椒果实采摘与分选存储智能装备在权利要求书中公布了:1.一种辣椒果实采摘与分选存储智能装备,其特征在于:包括车体1、剪式升降平台2、多轴机械臂采摘机构3、间隙分选机构4和可调式分选存储箱5,车体1上设置有剪式升降平台2,剪式升降平台2上设置有多轴机械臂采摘机构3,剪式升降平台2下方设置有间隙分选机构4,间隙分选机构4包括支撑框架401、双轴电机支架402、双轴电机403、主动轮404、同步带405、从动轮406、第一立式轴承座407、间隙分选轴408、舵机安装支架409、第一舵机410和分选挡板411,支撑框架401固设于车体1上,支撑框架401上设置有双轴电机支架402,双轴电机支架402上设置有双轴电机403,双轴电机403输出轴连接有主动轮404,支撑框架401顶部设置有两个以上的第一立式轴承座407,第一立式轴承座407上转动连接有间隙分选轴408,且相邻两个间隙分选轴408的间距沿支撑框架401长度方向逐渐增大,间隙分选轴408上设置有从动轮406,且主动轮404通过同步带405与从动轮406传动连接,间隙分选轴408上方设置有舵机安装支架409,舵机安装支架409上设置有第一舵机410,第一舵机410输出轴连接有分选挡板411,可调式分选存储箱5设置于支撑框架401内侧。
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