乔维华获国家专利权
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龙图腾网获悉乔维华申请的专利工业机器人复合夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223044572U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422285896.4，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型工业机器人复合夹具是由蔡国洪设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本工业机器人复合夹具在说明书摘要公布了：本申请公开了工业机器人复合夹具，涉及夹具技术领域。本申请包括：机架，其上配置有两个同步反向滑动的安装架，所述安装架上滑动设置有柱杆与多个弧形杆，所述柱杆的自由端转动设置有第一滚轮，所述安装架上对称铰接有两个均构造呈V形的连杆，所述连杆的铰接处设置有扭转弹簧，所述连杆的一端转动设置有第二滚轮。本申请在对管状工件进行夹持时，摒弃了现有技术中采用加大对管状工件夹持力的方式，可以对管状工件的两端、外表面以及内壁一同进行夹持，以保障夹持稳定性，避免管状工件掉落，同时可以适用于不同长度、不同外径以及不同内径的管状工件，可以避免因夹持力过大而导致管状工件出现变形损坏。
本实用新型工业机器人复合夹具在权利要求书中公布了：1.工业机器人复合夹具，其特征在于，包括： 机架1，其上配置有两个同步反向滑动的安装架2，所述安装架2上滑动设置有柱杆3与多个弧形杆4，所述柱杆3的自由端转动设置有第一滚轮5，所述安装架2上对称铰接有两个均构造呈V形的连杆6，所述连杆6的铰接处设置有扭转弹簧7，所述连杆6的一端转动设置有第二滚轮8，第一滚轮5和第二滚轮8均与管状工件的外表面滚动搭接，所述柱杆3与两个连杆6之间通过联动件相联动，当柱杆3滑动时，通过联动件带动两个连杆6同步反向转动，弧形杆4与管状工件的内壁抵触搭接，所述安装架2上设置有作用于多个弧形杆4且驱使多者同步滑动的驱动件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人乔维华，其通讯地址为：721008 陕西省宝鸡市渭滨区巨福路30号创业大厦5楼521室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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