通号(长沙)轨道交通控制技术有限公司梁先芽获国家专利权
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龙图腾网获悉通号(长沙)轨道交通控制技术有限公司申请的专利一种倾转旋翼一体化机构、传动系统及无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223045982U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422285155.6，技术领域涉及：B64U30/297；该实用新型一种倾转旋翼一体化机构、传动系统及无人机是由梁先芽;刘永军;张成;张晓虎;罗志伟;石换军设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种倾转旋翼一体化机构、传动系统及无人机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种倾转旋翼一体化机构、传动系统及无人机，一体化机构，包括动力源、倾转单元和旋翼单元，动力源具有第一动力输出轴和第二动力输出轴；倾转单元包括依次驱动连接的换向齿轮箱、离合器、蜗杆和涡轮，第一动力输出轴与换向齿轮箱驱动连接；旋翼单元包括万向节、第一旋翼轴、第一斜齿轮、第二旋翼轴、第二斜齿轮和旋翼；第一斜齿轮和第二斜齿轮分别设置在对应的旋翼轴上啮合连接；第一旋翼轴的一端与万向节一侧连接，第二动力输出轴与万向节另一侧驱动连接；涡轮可转动设置在第一旋翼轴上，第二旋翼轴可转动穿过涡轮并延伸出涡轮，旋翼与第二旋翼轴的延伸端连接；本实用新型动力集成度高、气动品质高。
本实用新型一种倾转旋翼一体化机构、传动系统及无人机在权利要求书中公布了：1.一种倾转旋翼一体化机构，其特征在于，包括动力源、倾转单元和旋翼单元，所述动力源具有第一动力输出轴和第二动力输出轴； 所述倾转单元包括依次驱动连接的换向齿轮箱、离合器、蜗杆和涡轮，所述第一动力输出轴与所述换向齿轮箱驱动连接； 所述旋翼单元包括万向节、第一旋翼轴、设置在所述第一旋翼轴上的第一斜齿轮、第二旋翼轴、设置在所述第二旋翼轴上的第二斜齿轮，以及旋翼；所述第一旋翼轴和所述第二旋翼轴相互垂直布置，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮啮合连接； 所述第一旋翼轴的远离所述第一斜齿轮端与所述万向节的一侧连接，所述第二动力输出轴与所述万向节的另一侧驱动连接； 所述涡轮可转动设置在所述第一旋翼轴上，所述第二旋翼轴可转动穿过所述涡轮并延伸出所述涡轮，所述旋翼与所述第二旋翼轴的延伸端连接。
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