上海茸嵌智能科技有限公司顾东获国家专利权
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龙图腾网获悉上海茸嵌智能科技有限公司申请的专利一种复合机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223044550U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422270453.8，技术领域涉及：B25J9/16；该实用新型一种复合机器人是由顾东设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复合机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种复合机器人，包括自主移动机器人平台及安装在自主移动机器人平台上的多轴机械臂、自主移动控制模组和机械臂任务控制模组，所述自主移动机器人平台包括激光雷达、前视相机、激光测距传感器、后视相机和行走驱动模块，所述多轴机械臂包括关节电机驱动模组和臂载相机；所述激光雷达、前视相机、后视相机、行走驱动模块、关节电机驱动模组和臂载相机均与自主移动控制模组和机械臂任务控制模组通过USB相连接，自主移动控制模组与机械臂任务控制模组之间通过以太网相连接，激光测距传感器与行走驱动模块通过USB相连接。本实用新型所述复合机器人不仅具有高安全性和可靠性，而且成本相对较低，实用价值显著。
本实用新型一种复合机器人在权利要求书中公布了：1.一种复合机器人，包括自主移动机器人平台和安装在自主移动机器人平台上的多轴机械臂，其特征在于：还包括安装在自主移动机器人平台上的自主移动控制模组和机械臂任务控制模组，且所述自主移动机器人平台包括激光雷达、前视相机、激光测距传感器、后视相机和行走驱动模块，所述多轴机械臂包括关节电机驱动模组和臂载相机；所述激光雷达、前视相机、后视相机、行走驱动模块、关节电机驱动模组和臂载相机均与自主移动控制模组和机械臂任务控制模组通过USB相连接，自主移动控制模组与机械臂任务控制模组之间通过以太网相连接，激光测距传感器与行走驱动模块通过USB相连接。
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