山东城市服务职业学院肇心刚获国家专利权
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龙图腾网获悉山东城市服务职业学院申请的专利一种便于调整角度的工业机器人连接底座获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223044544U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422263878.6,技术领域涉及:B25J9/00;该实用新型一种便于调整角度的工业机器人连接底座是由肇心刚;刘丽丽;刘静;门川皓;崔建强;王晓光;张玉蓉;刘小钰设计研发完成,并于2024-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于调整角度的工业机器人连接底座在说明书摘要公布了:本实用新型涉及工业机器人技术领域,且公开了一种便于调整角度的工业机器人连接底座,包括底板和支座,所述底板的顶端设有机箱,所述机箱的内部设有立轴,所述机箱的内部设有驱动立轴旋转的驱动组件,所述底板的顶端焊接有若干个支撑腿,所述支座的底端与支撑腿的顶端焊接,所述支座的内部安装有回转支承,所述回转支承内圈的内壁设有内齿圈;通过连接组件能够固定工业机器人,通过驱动组件驱动立轴,能够令齿轮带动回转支承的内圈转动,回转支承的内圈转动时能够对工业机器人的水平角度进行调节,无需手动调节,方便操作,同时能够实现立轴的自锁,且避免了安装空间的增加,不占用空间。
本实用新型一种便于调整角度的工业机器人连接底座在权利要求书中公布了:1.一种便于调整角度的工业机器人连接底座,包括底板(1)和支座(11),其特征在于:所述底板(1)的顶端设有机箱(3),所述机箱(3)的内部设有立轴(7),所述机箱(3)的内部设有驱动立轴(7)旋转的驱动组件(6),所述底板(1)的顶端焊接有若干个支撑腿(10),所述支座(11)的底端与支撑腿(10)的顶端焊接,所述支座(11)的内部安装有回转支承(12),所述回转支承(12)内圈的内壁设有内齿圈(13),所述立轴(7)的顶端设有与内齿圈(13)相啮合的齿轮(9),所述回转支承(12)内圈的顶端设有台面(15),所述台面(15)的顶端设有对工业机器人进行固定的连接组件(17)。
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