东莞市华石晶电技术有限公司罗建华获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市华石晶电技术有限公司申请的专利一种柔性伺服电机双驱龙门结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223044079U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422272748.9，技术领域涉及：B23Q1/01；该实用新型一种柔性伺服电机双驱龙门结构是由罗建华;罗炜桓;刘佳华;李铭辉设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性伺服电机双驱龙门结构在说明书摘要公布了：本申请涉及机床床架的技术领域，公开了一种柔性伺服电机双驱龙门结构，包括Y轴模组以及X轴模组，所述X轴模组位于两个所述Y轴模组之间设置，两个所述Y轴模组上分别设置有驱动组件，两个所述驱动组件上分别设置有滑动组件，所述X轴模组的一端与其中一所述滑动组件连接，所述X轴模组的另一端通过连接球与设置在另一所述滑动组件上的安装块连接；本申请利用驱动组件以及滑动组件带动X轴模组在Y轴模组上进行水平移动，通过在X轴模组与安装块之间设置连接球，使安装块在安装后能够允许一定角度的偏摆，满足安装块在安装时即使出现加工精度不够也可以兼容掉加工部分的误差，提高安装块的适用范围。
本实用新型一种柔性伺服电机双驱龙门结构在权利要求书中公布了：1.一种柔性伺服电机双驱龙门结构，其特征在于，包括Y轴模组以及X轴模组，所述X轴模组位于两个所述Y轴模组之间设置，两个所述Y轴模组上分别设置有驱动组件，两个所述驱动组件上分别设置有滑动组件，所述X轴模组的一端与其中一所述滑动组件连接，所述X轴模组的另一端通过连接球与设置在另一所述滑动组件上的安装块连接。
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