大唐安途(江苏)信息技术有限公司余海鹰获国家专利权
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龙图腾网获悉大唐安途(江苏)信息技术有限公司申请的专利一种纵列式双旋翼无人直升机安全保障装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223045978U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422251614.9，技术领域涉及：B64U20/30；该实用新型一种纵列式双旋翼无人直升机安全保障装置是由余海鹰;刘一群设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种纵列式双旋翼无人直升机安全保障装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种纵列式双旋翼无人直升机安全保障装置，属于无人机技术领域，包括真流电机，所述真流电机的转子外端对称固定连接有转杆，所述转杆与真流电机为一体结构，两个转杆的外部均固定连接有蜗纹套，两个蜗纹套的外部均啮合有蜗轮套，两个蜗轮套上固定安装有摆动架，所述摆动架的下部转动安装有轴承架，通过蜗轮套带动摆动架摆动，通过摆动架带动防护架下降，利用程序控制真流电机带动转杆的圈数，使摆动架只摆动一百八十度，从而使摆动架和防护架变成起落架，起飞时反向驱动使防护架挡在螺旋桨外侧，起到保护螺旋桨的作用，利用摆动架和防护架双用的方式，降低整体负荷，提高了实用性。
本实用新型一种纵列式双旋翼无人直升机安全保障装置在权利要求书中公布了：1.一种纵列式双旋翼无人直升机安全保障装置，包括真流电机1，其特征在于：所述真流电机1的转子外端对称固定连接有转杆5，所述转杆5与真流电机1为一体结构，两个转杆5的外部均固定连接有蜗纹套6，两个蜗纹套6的外部均啮合有蜗轮套7，两个蜗轮套7上固定安装有摆动架4，所述摆动架4的下部转动安装有轴承架3，两个摆动架4的上端均固定连接有防护架8，所述真流电机1的外壳与轴承架3固定连接，所述轴承架3的外端固定连接有第一限位块9和第二限位块10。
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