买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉成都理工大学;四川省时空纵横信息科技有限公司;四川省地质工程勘察院集团有限公司申请的专利一种高陡山区危岩体识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411279176.5，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种高陡山区危岩体识别方法是由李江;许强;谭超;胡泽铭;闫开云;邓博;张富灵;龚雪;贺仁磊;郑杰;李虎;陶鲭宇设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高陡山区危岩体识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高陡山区危岩体识别方法，涉及危岩体识别技术领域，所述方法包括：基于第一采集设备采集目标区域的第一影像数据，基于所述第一影像数据构建粗度模型；基于所述第一影像数据获得飞行航线参数，基于所述飞行航线参数和第二采集设备采集所述目标区域的第二影像数据，基于所述第二影像数据和所述粗度模型构建三维影像模型和点云模型；基于所述三维影像模型和所述点云模型获得优势结构面，基于所述优势结构面获得结构面参数；基于所述结构面参数和崩塌稳定性判断表识别危岩体，可以解决人工勘察高陡山区的危岩体难度大、风险高和效率低，以及无人机勘察方式识别准确率低的问题。

本发明授权一种高陡山区危岩体识别方法在权利要求书中公布了：1.一种高陡山区危岩体识别方法，其特征在于，所述方法包括： 基于第一采集设备采集目标区域的第一影像数据，基于所述第一影像数据构建粗度模型； 基于所述第一影像数据获得飞行航线参数，基于所述飞行航线参数和第二采集设备采集所述目标区域的第二影像数据，基于所述第二影像数据和所述粗度模型构建三维影像模型和点云模型； 基于所述三维影像模型和所述点云模型获得优势结构面，基于所述优势结构面获得结构面参数； 基于所述结构面参数和崩塌稳定性判断表识别危岩体； 获得飞行航线参数的具体步骤包括： 获取所述第一采集设备的第一设备参数，基于所述第一设备参数获得第一参数，所述第一参数包括地面覆盖范围和地面分辨率，所述第一设备参数包括所述第一采集设备的焦距、所述第一采集设备的传感器的宽度与高度、所述第一采集设备的飞行高度和像素尺寸； 基于所述第一影像数据获得相邻两张影像的拍摄间距，基于所述拍摄间距和所述地面覆盖范围获得第二参数，所述第二参数包括航向重叠度、旁向重叠度和航线间距； 获取所述目标区域的区域尺寸，基于所述区域尺寸、所述拍摄间距和所述航线间距获得第三参数，所述第三参数包括航线数量和每条航线的拍摄点数量； 基于所述第一参数、所述第二参数和所述第三参数获得所述飞行航线参数； 获得优势结构面的具体步骤包括： 获取所述三维影像模型和所述点云模型的点云，对所述点云的最近邻点进行搜索，获得最近邻点集；基于所述最近邻点集获得协方差矩阵，基于所述协方差矩阵获得特征值； 基于所述特征值获得偏差参数，基于所述偏差参数和最大偏差获得第一点云集；基于所述特征值获得所述第一点云集的点法向量；基于预设方向，统一所述点法向量的方向，获得共面点云集； 基于所述共面点云集和平面方程获得倾角和倾向；基于所述倾角、所述倾向和所述点法向量获得结构面的产状； 对所述共面点云集进行点云密度计算获得核密度，基于所述核密度对所述第一点云集进行密度划分获得若干密度簇，基于所述核密度获得每个所述密度簇的最大核密度，基于所述最大核密度获得密度峰值点，基于所述密度峰值点对每个所述密度簇进行聚类分析，获得所述优势结构面； 基于所述密度峰值点对所述密度簇进行聚类分析的具体步骤包括： S1、任意选取一块区域获得种子区域，获取与所述种子区域相邻的相邻区域； S2、分别计算所述种子区域和所述相邻区域的灰度均值，基于所述灰度均值获得相似度； S3、判断所述相似度是否小于预设值，若是则基于所述种子区域和所述相邻区域获得所述优势结构面；若否则将所述种子区域和所述相邻区域进行合并，获得第一区域，返回所述S2，将所述种子区域更新为所述第一区域； 识别危岩体的具体步骤包括： 获取所述优势结构面的空间展布特征，基于所述空间展布特征获得与每个岩体存在交切关系的第一结构面，获取所述第一结构面的结构面数量； 基于所述结构面参数获得所述第一结构面与岩体的产状关系； 基于所述结构面数量、所述产状关系和所述崩塌稳定性判断表获得岩体崩塌信息；基于所述岩体崩塌信息识别危岩体； 基于所述岩体崩塌信息识别危岩体的具体步骤包括： 基于所述岩体崩塌信息获得崩塌岩体，提取所述崩塌岩体的出露点； 获取所述崩塌岩体的第二结构面，提取所述第二结构面的结构面交线； 基于所述出露点和所述结构面交线获得空间坐标和崩塌编号，基于所述空间坐标和所述崩塌编号对所述危岩体进行标记。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都理工大学;四川省时空纵横信息科技有限公司;四川省地质工程勘察院集团有限公司，其通讯地址为：610051 四川省成都市成华区二仙桥东三路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。