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龙图腾网获悉苏州好奇数字科技有限公司申请的专利基于空间定位分析的AR数字望远镜方位角生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119205917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411276507.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于空间定位分析的AR数字望远镜方位角生成方法是由李蒙;张慧慧设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空间定位分析的AR数字望远镜方位角生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于空间定位分析的AR数字望远镜方位角生成方法，涉及增强现实相关领域，该方法包括：通过空间定位系统获取AR数字望远镜的第一位置和第一姿态信息；通过图像采集设备采集目标图像；进行预处理，提取图像特征，得到目标特征描述符；获取目标场景的全景图，进行特征提取，得到全景特征描述符；进行特征匹配，得到匹配点；根据匹配点在全景图中的地球坐标系位置，确定匹配点的第二位置；融合第一位置、第一姿态信息和第二位置，计算得到目标图像的方位角。解决了现有AR数字望远镜方位角生成方法存在的计算精度不高的技术问题，达到了提高方位角计算的准确性的技术效果。

本发明授权基于空间定位分析的AR数字望远镜方位角生成方法在权利要求书中公布了：1.基于空间定位分析的AR数字望远镜方位角生成方法，其特征在于，所述方法包括： 通过空间定位系统获取所述AR数字望远镜在地球坐标系中的第一位置和第一姿态信息； 通过AR数字望远镜的图像采集设备采集目标图像； 对所述目标图像进行预处理，并提取图像特征，得到目标特征描述符； 获取目标场景的全景图，并对所述全景图进行特征提取，得到全景特征描述符； 将所述目标特征描述符和所述全景特征描述符进行特征匹配，得到匹配点； 根据所述匹配点在全景图中的地球坐标系位置，确定所述匹配点在地球坐标系中的第二位置； 融合所述第一位置、第一姿态信息和第二位置，计算得到所述目标图像的方位角； 所述第一姿态信息包括AR数字望远镜的俯仰角、偏航角和翻滚角； 所述融合所述第一位置、第一姿态信息和第二位置，计算得到所述目标图像的方位角，包括： 确定所述第一位置和第二位置之间的基础方向向量； 将所述第一姿态信息中的俯仰角、偏航角和翻滚角转换为旋转矩阵； 将所述基础方向向量与所述旋转矩阵进行融合，得到校正方向向量； 利用球面三角学计算所述校正方向向量相对于地理北方的角度，得到所述目标图像的方位角。

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