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龙图腾网获悉通号(长沙)轨道交通控制技术有限公司申请的专利储能变流器控制器优化方法、设备、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119335851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411263605.X，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权储能变流器控制器优化方法、设备、存储介质及产品是由罗元卿;张晓虎;谌安平;邹勇军设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本储能变流器控制器优化方法、设备、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种储能变流器控制器优化方法、设备、存储介质及产品，所述方法包括设计储能变流器控制器，储能变流器控制器包括外环和内环，内环为无差拍控制器；建立无差拍控制器的数学模型；根据构建的优化目标函数确定辨识参数的递推表达式；当根据当前时刻的指令电流和实际输出电流判断开启参数辨识计算时，根据储能变流器的主电路在当前时刻的电流数据和电压数据以及辨识参数的递推表达式计算当前时刻的辨识参数；根据当前时刻和上一时刻的辨识参数判断收敛时，则当前时刻的辨识参数代入到无差拍控制器的数学模型，实现无差拍控制器的在线优化处理。本发明对无差拍控制器的数学模型进行在线优化，提高了系统控制精度。

本发明授权储能变流器控制器优化方法、设备、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种储能变流器控制器优化方法，其特征在于，所述优化方法包括： 根据储能变流器的主电路拓扑结构以及基尔霍夫电压定律，建立储能变流器的数学模型； 设计储能变流器控制器，所述储能变流器控制器为双闭环控制器，所述双闭环控制器包括外环和内环，所述内环为无差拍控制器； 根据所述储能变流器的数学模型以及离散化原理，建立无差拍控制器的数学模型； 根据所述储能变流器的数学模型构建优化目标函数，并根据所述优化目标函数确定辨识参数的递推表达式； 获取当前时刻的指令电流和储能变流器在当前时刻的实际输出电流，并根据当前时刻的指令电流和实际输出电流判断是否开启参数辨识计算； 当开启参数辨识计算时，获取储能变流器的主电路在当前时刻的电流数据和电压数据； 根据储能变流器的主电路在当前时刻的电流数据和电压数据以及辨识参数的递推表达式计算当前时刻的辨识参数； 根据当前时刻和上一时刻的辨识参数判断是否收敛；若是，则当前时刻的辨识参数代入到所述无差拍控制器的数学模型，实现无差拍控制器的在线优化处理；若否，则重复参数辨识计算过程； 其中，当所述储能变流器的主电路拓扑结构为两电平三相三桥臂分裂电容拓扑结构时，所述无差拍控制器的数学模型为： 其中，Sjk表示第k个时刻第j个桥臂的开关状态，j＝a、b、c，桥臂a、b、c与配电网的A、B、C相一一对应；Udc表示直流侧母线电压；LA、LB、Lc分别表示交流侧三相滤波电感的感量；TS表示采样周期；分别表示第k个时刻的三相指令电流； iaAk、ibBk、icCk分别表示第k个时刻各桥臂中点输入对应相电网的电流；RLA、RLB、RLC分别表示交流侧三相滤波电感的内阻；eAk、eBk、eCk分别表示第k个时刻配电网的三相电网电压。

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