三峡金沙江川云水电开发有限公司朱海获国家专利权
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龙图腾网获悉三峡金沙江川云水电开发有限公司申请的专利一种高压电缆铅笔锥机器人铣削加工用刀具补偿装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223044212U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422226207.2，技术领域涉及：B23Q17/22；该实用新型一种高压电缆铅笔锥机器人铣削加工用刀具补偿装置是由朱海;严博;王波;贾敬礼;常占锋;王涛;颜勇飞;陈礼鹏;牟涛设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高压电缆铅笔锥机器人铣削加工用刀具补偿装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高压电缆铅笔锥机器人铣削加工用刀具补偿装置，包括底座以及安装在所述底座上的导向套，所述导向套远离所述底座的一端设置有浮动支撑，所述导向套的腔体内安装有位移传感器，所述底座用于与高压电缆铅笔锥机器人上的固定结构连接；其中，所述浮动支撑靠近所述底座的一端具有第一限位台阶，所述导向套上还连接有限位挡板，所述限位挡板位于所述第一限位台阶的上方，且二者在垂直投影上存在相互重叠的部分，所述导向套内还设置有与所述第一限位台阶接触的弹簧，所述位移传感器的测量方向与所述导向套的轴线平行并朝向所述浮动支撑，所述弹簧与所述位移传感器互不干涉。本实用新型能够有效提高刀具补偿测量的准确度。
本实用新型一种高压电缆铅笔锥机器人铣削加工用刀具补偿装置在权利要求书中公布了：1.一种高压电缆铅笔锥机器人铣削加工用刀具补偿装置，其特征在于，包括底座以及安装在所述底座上的导向套，所述导向套远离所述底座的一端设置有浮动支撑，所述导向套的腔体内安装有位移传感器，所述底座用于与高压电缆铅笔锥机器人上的固定结构连接； 其中，所述浮动支撑靠近所述底座的一端具有第一限位台阶，所述导向套上还连接有限位挡板，所述限位挡板位于所述第一限位台阶的上方，且二者在垂直投影上存在相互重叠的部分，所述导向套内还设置有与所述第一限位台阶接触的弹簧，所述位移传感器的测量方向与所述导向套的轴线平行并朝向所述浮动支撑，所述弹簧与所述位移传感器互不干涉。
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