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龙图腾网获悉安徽凌宇机器人技术有限公司申请的专利一种便于调节的机器人治具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223044567U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422209201.4，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种便于调节的机器人治具是由田传业;丁怡娜设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于调节的机器人治具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种便于调节的机器人治具，包括底座，底座表面转动连接有抓具板，抓具板内部设有空腔，空腔内设有滑块和电推杆，电推杆的伸长端与滑块外壁固定连接，抓具板底部设有滑槽，滑槽与空腔内部连通，滑槽内滑动设有第一连接块，第一连接块底部连接有移动板，移动板内部设有内腔，内腔内设有螺纹杆和移动块，移动块螺纹套设于螺纹杆外部，移动板底部设有连接槽，连接槽内滑动设有第二连接块，第二连接块底部连接有连接板，连接板另一侧固定连接有抓取板，移动板侧面安装有第二电机，第二电机的输出轴螺纹杆的一端连接；本装置适用于不同厚度的工件抓取作业，且调节操作便捷，适用性高。

本实用新型一种便于调节的机器人治具在权利要求书中公布了：1.一种便于调节的机器人治具，包括与机器臂1连接的底座2；其特征在于：所述底座2远离机器臂1的一侧表面转动连接有抓具板4，抓具板4内部左右两侧对称设有空腔13，所述空腔13内滑动设有与其适应的滑块3，两个空腔13相互远离的一侧内壁均设有电推杆5，所述电推杆5的伸长端与对应滑块3外壁固定连接，所述抓具板4底部左右两侧对称设有滑槽，所述滑槽与对应空腔13内部连通，滑槽内滑动设有与其相适应的第一连接块19，所述第一连接块19顶部与对应滑块3底部固定连接，第一连接块19底部固定连接有移动板9，所述移动板9顶部与抓具板4底部滑动连接，移动板9内部设有内腔15，所述内腔15内左右两个侧壁之间转动设有螺纹杆16，内腔15内滑动设有与其相适应的移动块17，所述移动块17螺纹套设于螺纹杆16外部，所述移动板9底部左右两侧对称开设有连接槽，连接槽内滑动设有与其相适应的第二连接块18，第二连接块18顶部与对应移动块17底部固定连接，第二连接块18底部固定连接有连接板6，连接板6另一侧固定连接有抓取板8，两个移动板9相互远离的侧面均固定安装有第二电机14，所述第二电机14的输出轴伸至对应一侧的内腔15内并与螺纹杆16的一端连接。

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