芜湖永铖自动化科技有限公司陈亮获国家专利权
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龙图腾网获悉芜湖永铖自动化科技有限公司申请的专利一种瓶子加工用机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223044565U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422199307.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种瓶子加工用机械手是由陈亮;杨超翔设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种瓶子加工用机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及瓶子加工技术领域，具体为一种瓶子加工用机械手，包括基座、开合气缸、凸轮轴承、开合凸轮槽、夹瓶机构、伺服电机、旋转轴及前后气缸，所述基座上设有安装平台，所述开合气缸设在基座安装平台的后侧上端，所述开合气缸的活塞杆与凸轮轴承相连接，且所述凸轮轴承设在开合凸轮槽内，所述夹瓶机构的内端与凸轮轴承相连接，所述伺服电机固定在基座侧壁的一侧，所述旋转轴的一端与伺服电机的输出轴连接，另一端也与夹瓶机构的内端相连接，所述前后气缸设在基座安装平台的后侧下端。该瓶子加工用机械手能够更好地适应多种瓶子形状和尺寸，提高定位精度，并且能够在复杂操作中提供更高的灵活性和控制精度，提升整体生产效率和产品质量。
本实用新型一种瓶子加工用机械手在权利要求书中公布了：1.一种瓶子加工用机械手，包括基座1、开合气缸2、凸轮轴承3、开合凸轮槽4、夹瓶机构5、伺服电机6、旋转轴7及前后气缸8，其特征在于：所述基座1上设有安装平台，所述开合气缸2设在基座1安装平台的后侧上端，所述开合气缸2的活塞杆与凸轮轴承3相连接，且所述凸轮轴承3设在开合凸轮槽4内，所述夹瓶机构5的内端与凸轮轴承3相连接，能够随凸轮轴承3在开合凸轮槽4内的移动而开合，所述伺服电机6固定在基座1侧壁的一侧，所述旋转轴7的一端与伺服电机6的输出轴连接，另一端也与夹瓶机构5的内端相连接，所述前后气缸8设在基座1安装平台的后侧下端，所述前后气缸8的活塞杆通过连杆机构与夹瓶机构5连接，能够带动夹瓶机构5在前后方向上移动。
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