中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区刘源获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区申请的专利一种水下机器人作业抓取机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223044573U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422190136.5，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种水下机器人作业抓取机械手是由刘源;程磊;许建敏;杨光平设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下机器人作业抓取机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种水下机器人作业抓取机械手，属于水下机器人机械手技术领域，包括安装块，安装块的下方设置有调节板，调节板周侧壁上等距开设有三个转动槽，三个转动槽内均转动设置有夹爪，安装块的周侧壁上等距固定连接有连接杆，连接杆的另一端与夹爪中部转动连接，安装块的底部开设有电机槽，电机槽内固定设置有夹持电机，夹持电机的输出端同轴固定连接有螺杆，调节板的中心位置贯穿开设有螺孔，螺孔与螺杆螺纹配合。通过调节夹持电机来对目标物进行夹持，稳定性更高，有利于抓取工作的进行。通过在安装块上方设置转动板、转动块以及转动电机，可以实现对夹爪抓取角度的调节，从而进一步提高装置的自由度。
本实用新型一种水下机器人作业抓取机械手在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人作业抓取机械手，包括安装块（1），其特征在于：所述安装块（1）的下方设置有调节板（2），所述调节板（2）周侧壁上等距开设有三个第一转动槽（3），三个所述第一转动槽（3）内均转动设置有夹爪（4），所述安装块（1）的周侧壁上等距固定连接有连接杆（5），所述连接杆（5）的另一端与夹爪（4）中部转动连接，所述安装块（1）的底部开设有电机槽（6），所述电机槽（6）内固定设置有夹持电机（7），所述夹持电机（7）输出端竖直向下设置，所述夹持电机（7）的输出端同轴固定连接有螺杆（8），所述调节板（2）的中心位置贯穿开设有螺孔（9），所述螺孔（9）与螺杆（8）螺纹配合。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区，其通讯地址为：212000 江苏省镇江市桃花坞路130号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号