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龙图腾网获悉浙江国衍激光科技有限公司申请的专利一种基于激光雷达的环境监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119148159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411242973.6，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权一种基于激光雷达的环境监测系统是由孔剑;陈昭兵;周琳;谢尚康设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光雷达的环境监测系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于激光雷达的环境监测系统，包括根据场景图像等比例构建场景模型，以历史数据训练得到环境标准模型的模型构建模块、获取固定射频行径的主激光雷达反射数据作为第一反馈数据的数据采集模块、将第一反馈数据代入环境标准模型中，验证与环境标准模型中是否一致的入模验证模块、调用辅助激光雷达，控制辅助激光雷达的可调射频行径能够相交于固定射频行径，且获取多个点位上的反馈数据作为第二反馈数据，将二反馈数据与环境标准模型中数据不相符的作为可疑射频行径的动态定位模块，以及根据沉积距离和第一反馈数据判断得到污染物浓度信息的浓度计算模块；本发明的优点是能够排除干扰因素准确的监测环境。

本发明授权一种基于激光雷达的环境监测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的环境监测系统，包括模型构建模块、数据采集模块、入模验证模块、动态定位模块以及浓度计算模块； 所述模型构建模块，根据场景图像等比例构建场景模型，以历史数据训练场景模型得到环境标准模型； 所述数据采集模块，获取固定射频行径的主激光雷达反射数据作为第一反馈数据； 所述入模验证模块，将所述第一反馈数据代入环境标准模型中，验证与环境标准模型中固定射频行径一致时的反馈数据是否一致；若未一致，则输出定位指令； 所述动态定位模块，当获取到所述定位指令时，调用辅助激光雷达，控制辅助激光雷达的可调射频行径能够相交于固定射频行径，且在固定射频行径的多个点位上获取数据采集模块采集的反馈数据作为第二反馈数据，将所述第二反馈数据代入环境标准模型中，提取第二反馈数据与环境标准模型中对应射频行径时数据不相符的可调射频行径作为可疑射频行径；所述辅助激光雷达包括广域照射的飞行器激光雷达以及可调射频角度的次激光雷达； 所述浓度计算模块，根据所述固定射频行径与可疑射频行径通过计算得到沉积距离，再根据沉积距离和第一反馈数据判断得到污染物浓度信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江国衍激光科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市临安区青山湖街道大康路68号(201号一楼二楼、202号一楼二楼三楼)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。