云南云路工程检测有限公司;云南省交通投资建设集团有限公司朱德祥获国家专利权
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龙图腾网获悉云南云路工程检测有限公司;云南省交通投资建设集团有限公司申请的专利一种隧道用的移动三维激光扫描装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223050657U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422175593.7，技术领域涉及：G01C7/06；该实用新型一种隧道用的移动三维激光扫描装置是由朱德祥;郭俊;邹华勇;蔡林真;袁湧;刘兴通;柴方;马永军;张杰文;孙以润设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隧道用的移动三维激光扫描装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种隧道用的移动三维激光扫描装置，包括具有支腿的工作台，行走轮，三维激光扫描仪，陀螺仪，控制器，球关节座，平台板，以及两套电动缸；所述球关节座包括座体和球头；所述电动缸包括缸体和丝杆；所述行走轮固连于支腿下端；所述座体及两缸体呈三角形布置，所述座体及缸体分别与工作台固连；所述球头固连一支杆，所述支杆与平台板固连；所述平台板下端设置与丝杆端部对应的凹槽；所述丝杆的端部伸入凹槽内且与凹槽顶面相接触；所述丝杆可沿凹槽的顶面滑动；所述陀螺仪固连于平台板上，所述三维激光扫描仪固连于工作台上；所述控制器分别与陀螺仪及电动缸电连接。本实用新型的优点在于：提高了隧道内部多站点测量的效率。
本实用新型一种隧道用的移动三维激光扫描装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道用的移动三维激光扫描装置，包括具有支腿1的工作台2，行走轮3，三维激光扫描仪4，陀螺仪5，控制器6，球关节座7，平台板8，以及两套电动缸9；所述球关节座7包括座体10和球头11；所述电动缸9包括缸体12和丝杆13；其特征在于：所述行走轮3固连于支腿1下端；所述座体10及两缸体12呈三角形布置，所述座体10及缸体12分别与工作台2固连；所述球头11固连一支杆14，所述支杆14与平台板8固连；所述平台板8下端设置与丝杆13端部对应的凹槽15；所述丝杆13的端部伸入凹槽15内且与凹槽15顶面相接触；所述丝杆13可沿凹槽15的顶面滑动；所述陀螺仪5固连于平台板8上，所述三维激光扫描仪4固连于工作台2上；所述控制器6分别与陀螺仪5及电动缸9电连接。
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