海洋石油工程股份有限公司;中国船舶集团有限公司第七一六研究所钟文军获国家专利权
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龙图腾网获悉海洋石油工程股份有限公司;中国船舶集团有限公司第七一六研究所申请的专利一种激光光路角度可调的视觉传感器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223043805U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422161412.5，技术领域涉及：B23K9/32；该实用新型一种激光光路角度可调的视觉传感器是由钟文军;陈丽;张本顺;曹为;许威;王康杰;贾学庆;杨彩玲;刘睿锋;闫新峰设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光光路角度可调的视觉传感器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种激光光路角度可调的视觉传感器，属于机器人焊接智能化制造技术领域，包括传感器外壳，传感器外壳内部固定连接有线激光器，线激光器的激光路径上设有一级反射镜和二级反射镜，一级反射镜位于二级反射镜上游，一级反射镜与传感器外壳固定连接，以将线激光器的激光引导至二级反射镜上，二级反射镜与传感器外壳转动连接，转动二级反射镜，以调整激光的角度。本实用新型采用角度可调二级反射光路设计，有效增大激光的入射角，使得激光线特征更加明显，有利于焊缝特征的提取，解决现有传感器激光线特征不明显难于提取焊缝特征问题。
本实用新型一种激光光路角度可调的视觉传感器在权利要求书中公布了：1.一种激光光路角度可调的视觉传感器，其特征在于，包括传感器外壳，传感器外壳内部固定连接有线激光器，线激光器的激光路径上设有一级反射镜和二级反射镜，一级反射镜位于二级反射镜上游，一级反射镜与传感器外壳固定连接，以将线激光器的激光引导至二级反射镜上，二级反射镜与传感器外壳转动连接，转动二级反射镜，以调整激光的角度。
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