海洋石油工程股份有限公司;中国船舶集团有限公司第七一六研究所许威获国家专利权
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龙图腾网获悉海洋石油工程股份有限公司;中国船舶集团有限公司第七一六研究所申请的专利一种机器人焊接视觉传感器工装夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223043970U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422161892.5，技术领域涉及：B23K37/04；该实用新型一种机器人焊接视觉传感器工装夹具是由许威;张本顺;陈丽;李应晓;沈言;王康杰;刘超;艾伟;赵宏;杨建国设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人焊接视觉传感器工装夹具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人焊接视觉传感器工装夹具，属于机器人焊接智能化制造技术领域，包括与机器人第六轴的法兰端固定连接的镂空连接臂，镂空连接臂远离机器人第六轴的一端固定连接有C型夹头，C型夹头远离镂空连接臂的一端与第六轴的焊枪段固定连接，镂空连接臂上转动连接有旋转连接块，旋转连接块远离镂空连接臂的一端与视觉传感器滑动连接，视觉传感器内设有内部夹具，以将视觉传感器内部结构固定。本实用新型解决了机器人焊接过程由于晃动或者抖动而影响精度的技术问题，满足了焊接环境识别、焊接寻位、焊缝跟踪及焊接质量监控的要求，结构紧凑牢固，外观简洁大方，自动化程度高。
本实用新型一种机器人焊接视觉传感器工装夹具在权利要求书中公布了：1.一种机器人焊接视觉传感器工装夹具，其特征在于，包括与机器人第六轴的法兰端固定连接的镂空连接臂，镂空连接臂远离机器人第六轴的一端固定连接有C型夹头，C型夹头远离镂空连接臂的一端与第六轴的焊枪段固定连接，镂空连接臂上转动连接有旋转连接块，旋转连接块远离镂空连接臂的一端与视觉传感器滑动连接，视觉传感器内设有内部夹具，以将视觉传感器内部结构固定。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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