艾欧智能(深圳)有限公司姚斯齐获国家专利权
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龙图腾网获悉艾欧智能(深圳)有限公司申请的专利一种用于数据采集的机械夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223044563U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422160198.1，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种用于数据采集的机械夹爪是由姚斯齐设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于数据采集的机械夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及动作捕捉技术领域，特别是涉及一种用于数据采集的机械夹爪，包括握把、夹持组件和主板，还包括pcb盒、舵机仓和传动组件；pcb盒固定在握把的底部，pcb盒内设置有集成了IMU与磁力传感器的pcb电路板；主板通过可插接的连接件固定在握把的顶部；舵机仓和传动组件分别安装在主板的后端和前端；夹持组件与传动组件配合安装；舵机仓内安装有舵机；舵机的主轴与传动组件连接；手握住握把，推动夹持组件动作时，通过传动组件带动舵机的主轴转动，舵机主轴的转动角度数据输入至pcb电路板中的存储芯片；pcb板通过有线连接将数据传输至上位机。本实用新型与动捕服配合使用扩大了动作捕捉产品的应用范围；实现了灵活夹取以及触觉信息采集功能。
本实用新型一种用于数据采集的机械夹爪在权利要求书中公布了：1.一种用于数据采集的机械夹爪，包括握把2、夹持组件5和主板3，其特征在于，还包括pcb盒1、舵机仓4和传动组件6； pcb盒1固定在握把2的底部，pcb盒1内设置有集成了IMU与磁力传感器的pcb电路板； 主板3通过可插接的连接件7固定在握把2的顶部； 舵机仓4和传动组件6分别安装在主板3的后端和前端；夹持组件5与传动组件6配合安装；舵机仓4内安装有舵机；舵机的主轴与传动组件6连接； 手握住握把2，推动夹持组件5动作时，通过传动组件6带动舵机的主轴转动，舵机主轴的转动角度数据输入至pcb电路板中的存储芯片；pcb板通过有线连接将数据传输至上位机。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人艾欧智能(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市光明区凤凰街道凤凰社区观光路2533号A1栋1005；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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