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龙图腾网获悉上海乔智科技有限公司申请的专利小口径管道作业机器人及系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223049697U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422173372.6，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型小口径管道作业机器人及系统是由潘莹婕;刘启华设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本小口径管道作业机器人及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种小口径管道作业机器人及系统，包括：电磁动力车体、控制车体以及刀头，所述动力车体一端与控制车体通过连接件活动连接，另一端设置有刀头组件；所述控制车体尾部设置有第一吊钩，所述动力车体的车身壳体上设置有能与第一吊钩配合自锁的第二吊钩；所述车身壳体内部设置有行走电机以及切割电机，所述行走电机的输出端与第一减速器连接，所述第一减速器的输出端安装有锥齿轮传动机构，所述锥齿轮传动结构末端连接前车轮。本申请通过高度集成的结构特点，大大减小了整机的径向尺寸，给机器人进入200mm的管道创造了先决条件。

本实用新型小口径管道作业机器人及系统在权利要求书中公布了：1.一种小口径管道作业机器人，其特征在于，包括：动力车体11、控制车体9以及刀头组件，所述动力车体11一端与控制车体9通过连接件10活动连接，另一端设置有所述刀头组件； 所述控制车体9尾部设置有第一吊钩8，所述动力车体11的车身壳体上设置有能与第一吊钩8配合自锁的第二吊钩12； 所述车身壳体内部设置有行走电机以及切割电机，所述行走电机的输出端与第一减速器连接，所述第一减速器的输出端安装有锥齿轮传动机构，所述锥齿轮传动机构末端连接前车轮； 所述切割电机输出端连接有第二减速器，所述第二减速器输出端与调心齿轮连接，所述调心齿轮输出端安装有旋转转盘，所述旋转转盘上设置有刀头组件； 所述刀头组件包括：轴套1、活塞2、螺塞3以及压缩式弹簧4，所述轴套1安装在旋转转盘上，所述轴套1内部设置有活塞2、螺塞3以及压缩式弹簧4，所述螺塞3设置在轴套1端口处与轴套1螺纹连接，所述压缩式弹簧4一端与螺塞3接触，另一端与活塞2末端接触； 所述活塞2横截面相对较大的末端安装有转接板6，所述转接板6上内嵌有万向球5，所述转接板6径向末端与刀头7固定连接。

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