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龙图腾网获悉新程合易机电工程(苏州)有限公司申请的专利一种自动式龙门取料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223046709U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422142966.0，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种自动式龙门取料机构是由孙海洋;马迪;王硕设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动式龙门取料机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及龙门取料技术领域，具体涉及一种自动式龙门取料机构；包括调节底座和安装在调节底座上的四根龙门立柱，相邻两根龙门立柱之间的顶部设有横杆，任意对称的两根横杆上滑动设有X轴向移动机构，X轴向移动机构包括矩形框架、X轴向齿条和设置在框架上的X轴向驱动电机，框架的两端滑动安装在横杆上，X轴向齿条设置在横杆上；本实用新型中X轴向位移和Y轴向位移均采用齿轮、齿条等结构等控制位移行程，行程相较于现有技术的伺服模组可以任意指定，取放方便，且大大降低了设备成本；夹持机构中的通过传动齿条、上齿轮、下齿轮、左齿条和右齿条等结构的相互配合使用，可增大左夹爪和右夹爪的夹持范围，可适用于对大尺寸物品的夹持。

本实用新型一种自动式龙门取料机构在权利要求书中公布了：1.一种自动式龙门取料机构，其特征在于：包括调节底座（1）和安装在调节底座（1）上的四根龙门立柱（2），相邻两根龙门立柱（2）之间的顶部设有横杆（3），任意对称的两根横杆（3）上滑动设有X轴向移动机构（4），X轴向移动机构（4）包括矩形的框架（41）、X轴向齿条（42）和设置在框架（41）上的X轴向驱动电机（43），框架（41）的两端滑动安装在横杆（3）上，X轴向齿条（42）设置在横杆（3）上，X轴向驱动电机（43）的输出端连接有与X轴向齿条（42）啮合的X轴向齿轮；所述框架（41）上滑动设置有Y轴向移动机构（5），Y轴向移动机构（5）包括矩形滑板（51）、Y轴向齿条（52）以及设置在滑板（51）顶部的Y轴向驱动电机（53），滑板（51）两侧的底部与框架（41）的两侧滑动连接，Y轴向齿条（52）设置在框架（41）的中部且位于滑板（51）的底部，Y轴向驱动电机（53）的输出轴端安装有与Y轴向齿条（52）啮合的Y轴向齿轮；滑板（51）上设有Z轴向移动机构（6），Z轴向移动机构（6）的下部设有夹持机构（7）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新程合易机电工程(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市高新区青花路6号6幢202室194室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。