厦门大学张陈涛获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利一种工件数据采集装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223050632U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421740906.2，技术领域涉及：G01B11/24；该实用新型一种工件数据采集装置是由张陈涛;邱椿;党一菲;邓连钧设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工件数据采集装置在说明书摘要公布了：一种工件数据采集装置，当需获取单个元件的外形数据时，通过转动置物台，获得工件底面之外的外形数据后，通过夹具夹紧工件，并通过第三驱动装置驱动夹具旋转，从而对工件实现翻转，从而获取工件底面外形数据；当需获取呈堆叠状态的工件数据时，夹具传动连接于翻料装置，并通过第三驱动装置驱动翻料装置对料框内的工件进行翻动，避免人工翻动导致的效率低下的问题，从而提供数据采集的自动化程度，为堆叠工件的实例分割和位姿估计提供大量的深度学习的数据样本。
本实用新型一种工件数据采集装置在权利要求书中公布了：1.一种工件数据采集装置，包括基座，其特征在于，还包括： 置物台，用于放置工件，所述置物台其可转动连接于所述基座； 夹持装置，位于所述置物台两侧，所述夹持装置包括滑座和夹持部，所述滑座活动适配于所述基座，所述基座设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端连接于所述滑座，使得两所述滑座可相对所述基座活动从而可夹紧所述工件；所述滑座设有第二驱动装置，所述第二驱动装置输出端连接于所述夹持部，使得所述夹持部可相对所述滑座升降；所述夹持部包括第三驱动装置及传动连接于所述第三驱动装置输出端的夹具，用于驱动所述夹具旋转； 支撑架，枢接于所述基座，所述支撑架设有数据采集装置，所述数据采集装置朝向所述工件并用于获取工件的外形数据及姿态；以及 料框，用于放置若干已分别获取外形数据的元件，所述料框可拆卸安装于所述基座，所述料框设有用于翻动若干所述元件的翻料装置，所述夹具可传动连接于所述翻料装置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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