西安电子科技大学马文平获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于区块链的6G高清地图众包更新方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116541459B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310211012.8,技术领域涉及:G06F16/27;该发明授权基于区块链的6G高清地图众包更新方法是由马文平;杨琦;闫坤;任洁;杨志成设计研发完成,并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于区块链的6G高清地图众包更新方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于区块链的6G高清地图众包更新方法,主要解决现有技术因共识效率低导致地图更新效率低的问题。其方案为:将车辆单元注册为区块链网络节点,并发布地图更新任务;区块链网络对多种交通参数进行综合评估,使用决策举矩阵选取高质量的矿工节点;矿工节点收集任务要求的地图资源并上传到区块链网络的交易池中;区块链网络使用可验证随机数选择记账节点,将交易池的地图资源打包成新的区块;车辆单元根据新区块中的地图资源完成对6G高清地图的更新。本发明使用地图资源和身份确认消息的数据量少,记账节点和矿工节点的筛选时间短,降低了区块链网络的共识时间,提升了6G高清地图更新效率,可用于车联网环境中高清地图的处理。
本发明授权基于区块链的6G高清地图众包更新方法在权利要求书中公布了:1.一种基于区块链的6G高清地图众包更新方法,其特征在于,包括以下步骤: 1M个车辆单元OBU向区块链网络提交身份信息,经过认证后将车辆单元OBU注册成为区块链网络的节点,区块链网络向车辆单元OBU分配公钥pki和私钥ski,其中1iM; 2第i个车辆单元OBUi在需要请求某一区域的地图资源时,要向区块链网络发布任务TRi,该任务TRi包含车辆需要的地图资源的位置pos,任务完成截止时间T,任务完成的最小人数Num,任务要求的最小信誉值Rp以及该任务完成的报酬Pay; 3选择矿工节点对周围的地图资源进行采集,并上传到区块链网络的交易池中: 3a区块链网络读取任务TRi请求区域内N个车辆单元OBU的参数信息Cx={cx1,cx2,cx3},构建车辆信息的决策矩阵D: 其中Cx表示是车辆单元OBUx的参数矩阵,cx1表示车辆单元OBUx的位置参数,cx2表示车辆单元oBUx的传感器能力参数,cx3表示车辆单元oBUx的信誉参数,1≤x≤N; 3b通过min-max算法对决策矩阵D进行归一化处理得到归一化矩阵R,根据R分别计算位置参数cx1,传感器能力参数cx2,信誉参数cx3的熵e1,e2,e3,进而计算对应的权重w1,w2’w3; 3c根据权重W=w1,w2,w3和车辆单元OBU的参数信息Cx计算车辆单元OBU的综合评分:当车辆单元OBUx在综合评分排序数组sortArr中的位置小于任务完成最小人数Num时成为矿工节点,执行3d;否则,成为验证节点,执行4c; 3d矿工节点的车辆单元OBU对周围地图资源进行采集,并将其上传至区块链系统的交易池中; 4对区块链网络交易池中的地图资源进行收集并打包成块; 4a选取记账节点,车辆单元OBU读取上一个区块头中随机数s,计算记账节点在排序数组sortArr中的位置:f=smodNum,该位置的车辆单元OBU即为记账节点; 4b记账节点的车辆单元OBU将区块链交易池中的地图资源进行收集并打包成为新的区块,生成新区块区块头的随机数s′以及零知识证明π; 4c验证节点的车辆单元OBU对打包成的新区块进行验证:若超过23的验证节点认可该区块,则将该区块同步至区块链网络,否则,返回步骤3; 5车辆单元OBUi根据区块链网络中的新区块完成对6G高清地图的更新。
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