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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种基于改进EKF位置预测算法的VANET地理路由方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116074913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310043763.3，技术领域涉及：H04L45/033；该发明授权一种基于改进EKF位置预测算法的VANET地理路由方法是由郑国强;王锋;马华红;吴红海;白薇薇;李俊超;杨伟峰;李济顺;薛玉君设计研发完成，并于2023-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进EKF位置预测算法的VANET地理路由方法在说明书摘要公布了：一种基于改进EKF位置预测算法的VANET地理路由方法，首先采用改进的EKF定位算法预测邻居节点在下一时隙的位置，执行邻居表更新算法，以确保执行贪婪转发时邻居节点位置的可靠性；判断是否局部最优，若当前节点未陷入局部最优时，利用贪婪转发选择最佳中继节点；若节点陷入局部最优时，利用周边转发选择中继节点，提高了路由可靠性，当目的节点在该中继节点的邻居表内，则转发数据，否则，重复执行上述操作。与现有技术的VANET地理路由方法相比，该方法在包的投递率、端到端延时和吞吐量上都具有较好的性能。

本发明授权一种基于改进EKF位置预测算法的VANET地理路由方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进EKF位置预测算法的VANET地理路由方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、当前节点运行改进的EKF定位算法，更新邻居节点的位置信息，并更新邻居表，改进的EKF定位算法首先将邻居表中邻居节点的位置和速度信息作为DNN输入层的输入,然后在隐藏层上运行EKF算法，最后在输出层得到邻居节点未来位置信息； 步骤2、判断是否局部最优，若当前节点未陷入局部最优时，执行贪婪转发选择一个中继节点作为新的当前节点，若节点陷入局部最优时，执行周边转发选择一个中继节点作为新的当前节点，当目的节点在该中继节点的邻居表内，则转发数据，否则，执行步骤1； 所述的贪婪转发的具体实现方法为，通过节点相对角、节点相对距离、链路稳定因子建评估函数，选择评估函数值最大的节点作为中继节点 式中：cosθ表示节点相对角的余弦值；dND表示节点相对距离；TSN表示链路稳定因子；ω1、ω2和ω3分别是节点相对角、节点相对距离和链路稳定因子的加权值，ω1+ω2+ω3＝1，节点相对角是当前节点与目的节点和邻居节点形成的夹角，节点相对距离是邻居节点与目的节点之间的距离； 所述的链路稳定因子的计算方法为 VSN＝|VS-VN| 式中：R表示当前节点传输范围；DSN表示当前节点和邻居节点的距离；VSN表示当前节点和邻居节点的相对速度，VS表示当前节点速度；VN表示邻居节点速度； 所述的周边转发的具体方法为，在周边转发时备份数据包，然后同时按照左手和右手准则进行路由转发，并且选择节点相对角最小的邻居节点作为中继节点。

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