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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利变体飞行器中翼展从机身宽到大于机身长的机翼连续可调单驱动机构及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116161214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310079356.8，技术领域涉及：B64C3/38；该发明授权变体飞行器中翼展从机身宽到大于机身长的机翼连续可调单驱动机构及其控制方法是由秦屹锴;谢志江;张涧珲;黄涛;周仁杰;邓鹏;刘峻铭;耿赵凯设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本变体飞行器中翼展从机身宽到大于机身长的机翼连续可调单驱动机构及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开变体飞行器中翼展从机身宽到大于机身长的机翼连续可调单驱动机构及其控制方法，所述机翼连续可调单驱动机构用于调整飞行器的翼展；所述机翼连续可调单驱动机构包括伺服电机、联轴器、轴承及轴承座、丝杠、导轨、螺母、气弹簧、刚性绳、若干动滑轮、若干定滑轮、起落架、滑块、转动副；方法步骤为：1伺服电机转动带动丝杠转动，进而使螺母作速度相同、方向相反的直线运动；2一级机翼和二级机翼在螺母的带动下开始作机翼变体运动，后掠角θ开始从90°减小到0°；二级机翼克服气弹簧的作用力，向一级机翼内收回，实现机翼伸缩运动；本发明可以使飞行器翼展长度在机身宽到大于机身长度之间可调，提高了变体飞行器的展弦比范围。

本发明授权变体飞行器中翼展从机身宽到大于机身长的机翼连续可调单驱动机构及其控制方法在权利要求书中公布了：1.变体飞行器中翼展从机身宽到大于机身长的机翼连续可调单驱动机构的控制方法，其特征在于，控制方法用于控制变体飞行器中翼展从机身宽到大于机身长的机翼连续可调单驱动机构； 控制方法包括以下步骤： 1伺服电机1转动带动丝杠4转动，进而使螺母7作速度相同、方向相反的直线运动； 2一级机翼8和二级机翼11在螺母7的带动下开始作机翼变体运动，后掠角θ开始从90°减小到0°； 同时，在滑轮组的作用下，螺母7的直线运动让刚性绳10带动二级机翼11克服气弹簧9的作用力，向一级机翼8内收回，从而实现机翼伸缩运动； 此时，一级机翼8的长度L1保持不变，二级机翼11伸出长度L2减小，减小量为螺母7的位移S； 当螺母7的位移S满足0Sa时,一级机翼8的长度L1、二级机翼11伸出长度L2、翼展H、后掠角θ、两端机翼长度之和L分别如下所示： L1＝a1 L2＝a-S2 L＝L1+L2＝2a-S3 式中，a为螺母7的最大位移。

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