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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;华中科技大学申请的专利一种用于地下线缆探测的低频无源RFID定位方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116341579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310090664.0，技术领域涉及：G06K7/10；该发明授权一种用于地下线缆探测的低频无源RFID定位方法及设备是由卢仰泽;柯姗姗;武翀;朱钦淼;梁继涵;朱晓辉设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于地下线缆探测的低频无源RFID定位方法及设备在说明书摘要公布了：本发明属于定位相关技术领域，其公开了一种用于地下线缆探测的低频无源RFID定位方法及设备，包括以下步骤：1采用RFID读写器的电磁波能量对低频无源RFID标签进行供电，根据RFID读写器和RFID标签间的电感耦合等效电路推导RFID标签工作所需的最小感应电压，以构建RFID标签工作所需要的RFID读写器天线最小工作电流与标签深度之间的定量映射关系，进而得到基于工作电流的测距模型；2在土壤介质中测得测距模型参数估计所需的数据，采用高斯‑牛顿法对得到的数据进行处理以估计得到所述测距模型的最小工作电流的最优解，进而输入到测距模型，以计算得到RFID标签深度。本发明可在大多数介质环境中提供精确定位服务。

本发明授权一种用于地下线缆探测的低频无源RFID定位方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种用于地下线缆探测的低频无源RFID定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 1采用RFID读写器的电磁波能量对低频无源RFID标签进行供电，根据RFID读写器和RFID标签间的电感耦合等效电路推导RFID标签工作所需的最小感应电压Vactmin，以构建RFID标签工作所需要的RFID读写器天线最小工作电流与标签深度之间的定量映射关系，进而得到基于工作电流的测距模型；所述测距模型的表达式为： 式中，N为标签线圈的匝数，r为标签线圈的半径，f为地下RFID系统工作频率，μ为真空磁导率，εs为信号穿过介质的相对介电常数，c为真空中的光速，R为读写器天线半径，读写器天线最小工作电流Imin和标签深度Z视为变量； 2在土壤介质中测得测距模型参数估计所需的数据，采用高斯-牛顿法对得到的数据进行处理以估计得到所述测距模型的最小工作电流的最优解，进而将估计得到的最小工作电流的最优解输入到所述测距模型，以计算得到RFID标签深度，实现地下线缆的低频无源RFID定位； 在土壤介质中选取不同的距离，测量标签信号临近消失时读写器天线的最小工作电流，测得M组实验数据；然后，采用基于高斯模型的离群点剔除法筛选出数据，并利用统计均值模型对筛选的数据进行修正；最后，利用高斯-牛顿法得到所述测距模型参数的最优解； 首先，实验数据经过预处理后还有m组数据，那么这m组数据的残差为ri＝Zi-ZIimin；Vactmin；εs，则目标函数为： 其中，i∈[1,m]； 之后，将计算取得的参数的平均值作为所述高斯-牛顿法迭代的待估计系数集VIimin；Vactmin；εs的初始值V0Iimin 0；Vactmin 0；εs 0； 接着，非线性回归模型线性化得到： ZIimin；Vactmin；εs＝ZIimin 0；Vactmin 0；εs 0+JIimin 0；Vactmin 0；εs 0V-V0 接着，用最小平方法来对Vk进行估计修正，则ΔVk＝JkTJk-1JkTrk，设V0为第一个迭代值，那么Vk+1＝Vk+ΔVk； 之后，当迭代次数达到n次时，修正因子为ΔVn＝JnTJn-1JnTrn；当ΔVmε时停止重复迭代，否则继续更新；第n+1次迭代值为Vn+1＝Vn+ΔVn；至此，经过迭代后求得的最优解即为所述测距模型参数最优解。

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