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龙图腾网获悉北自所(北京)科技发展股份有限公司申请的专利工业丝丝饼拆分装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310014008.2，技术领域涉及：B65G47/82；该发明授权工业丝丝饼拆分装置及方法是由王勇;李岩;卢宗慧;周强龙;马爱依设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业丝丝饼拆分装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种工业丝丝饼拆分装置及方法，涉及化纤制造技术领域，解决了现有技术中存在的丝箱拆分丝饼到丝车上的过程需要人工完成，自动化程度低，生产效率低的问题。该工业丝丝饼拆分装置包括丝箱输送机构、推丝机构以及抓丝机械手，其中，丝箱输送机构，用于将落满丝饼的满丝箱输送至推丝工位；推丝机构和抓丝机械手分别设置于推丝工位上的满丝箱的两侧，推丝机构用于将满丝箱内的丝饼推出至满丝箱之外；抓丝机械手用于抓取被推丝机构推出的丝饼且能将丝饼放置于丝车上。本发明能提高丝饼由丝箱拆分到丝车过程的自动化程度，大大降低工人的劳动强度，提高生产作业效率。

本发明授权工业丝丝饼拆分装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种工业丝丝饼拆分装置，其特征在于，包括丝箱输送机构、推丝机构以及抓丝机械手，其中： 所述丝箱输送机构，用于将落满丝饼的满丝箱输送至推丝工位； 所述推丝机构和所述抓丝机械手分别设置于推丝工位上的满丝箱的两侧，所述推丝机构用于将满丝箱内的丝饼推出至满丝箱之外； 所述抓丝机械手用于抓取被所述推丝机构推出的丝饼且能将丝饼放置于丝车上； 所述推丝机构包括主体型材框架、动力结构、传动结构和推丝结构，所述动力结构通过所述传动结构与所述推丝结构相连接，所述推丝结构存在推出状态以及复位状态，处于推出状态的所述推丝结构能在所述动力结构的带动下相对所述主体型材框架发生滑动以推出处于推丝工位上的满丝箱内的丝饼； 所述主体型材框架包括框架本体，所述框架本体上固定设置有导轨，所述推丝结构上设置有与所述导轨相配合的滑动轮，所述推丝结构能通过所述滑动轮沿所述导轨方向移动；所述推丝机构还包括第一限位结构，所述第一限位结构包括接近感应板和接近开关，所述接近开关固定在所述推丝结构上，所述接近感应板固定在所述导轨上，当所述接近感应板接近所述接近开关时，所述推丝结构停止复位； 所述推丝结构包括推丝型材杆和连接架，所述连接架的上部和下部均设置有所述滑动轮，且所述推丝型材杆的一端设置在所述连接架上，所述推丝型材杆上远离所述连接架的端部设置有推丝板，且所述推丝型材杆的两侧各设置有一推丝支撑轮，所述推丝板的底部形成有与所述满丝箱内的丝杆的形状相适配的弧形轮廓，所述推丝支撑轮能与所述丝杆配合以支撑所述推丝板，使所述推丝板推丝饼时与所述丝杆之间留有间隙； 所述框架本体的侧部固定设置有推丝导向轮，每个所述推丝型材杆的两侧各有一所述推丝导向轮，通过所述推丝导向轮限制对应的所述推丝型材杆的运动方向； 所述丝箱输送机构包括提升输送机构、移栽机和丝箱输送机，所述提升输送机构上存在有提升机接货位，所述移栽机上存在有移栽机接货位，所述提升输送机构能将位于提升机接货位处的满丝箱输送至移栽机接货位，所述移栽机能带动其上的满丝箱运动至所述丝箱输送机上，所述丝箱输送机能将其上的满丝箱输送至推丝工位。

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